Raport aplikacyjny
Pomiar drgań płytki drukowanej (PCB)
Jak rozkładają się obciążenia mechaniczne na płytce drukowanej – i których komponentów dotyczą? Wibrometria laserowa Dopplera pozwala uzyskać przestrzenny obraz odpowiedzi. W niniejszym opracowaniu przedstawiono trzy metody pomiaru płytek drukowanych (PCB):
Od pomiaru Out-of-plane na całej powierzchni, przez analizę drgań 3D, aż po punktowy pomiar 3D.

Pomiar prostopadły do powierzchni na całym jej obszarze (cała powierzchnia, Out-of-plane)
Wibrometr skanuje całą płytkę i wskazuje punkty koncentracji drgań na poziomie poszczególnych komponentów.

Pomiar trójwymiarowy na całej powierzchni (X/Y/Z, In-Plane + Out-Of-Plane)
Trzy zsynchronizowane wibrometry rejestrują ruch In-plane, ruch przechylny oraz rozszerzalność cieplną.

Pomiar trójwymiarowy w stałym punkcie pomiarowym (Single-Point, X/Y/Z, In-Plane + Out-Of-Plane)
Kompaktowa głowica Fiber Head do pomiaru 3D w określonym punkcie – idealna do testów na wzbudniku drgań.
Pomiar Out-of-plane na całej powierzchni za pomocą wibrometru skanującego
- Badany obiekt
- Obsadzona płytka drukowana (PCB / Printed Circuit Board)
- System pomiarowy
- Laserowy wibrometr skanujący Optomet
- Oprogramowanie
- SMART Lab
- Analiza
- Pełnopolowe ODS, postacie drgań na poziomie komponentów
Cel pomiaru
Celem tego pomiaru jest zobrazowanie pełnopowierzchniowego zachowania drganiowego poza płaszczyzną obsadzonej samochodowej płytki drukowanej przy kontrolowanym wzbudzeniu. Zamiast pomiaru w pojedynczym punkcie skanowana jest cała powierzchnia płytki, aby określić, gdzie amplitudy drgań prostopadłych do powierzchni są największe: na poziomie płytki i poszczególnych komponentów. Uzyskane operacyjne postacie drgań (ODS) wskazują obszary i komponenty narażone na największe obciążenia dynamiczne.
1 Układ pomiarowy
Płytka drukowana jest mocowana na wzbudniku elektrodynamicznym. Wibrometr skanujący jest zamontowany nad badanym obiektem na przenośnej ramie z profili aluminiowych i skierowany prostopadle do powierzchni płytki. Taka konfiguracja zapewnia optymalny kąt pomiaru drgań poza płaszczyzną.

Układ pomiarowy: wibrometr skanujący Optomet na przenośnej ramie portalowej, ustawiony pionowo nad obsadzoną płytką drukowaną umieszczoną na wzbudniku elektrodynamicznym. Kompaktowa konstrukcja All-in-One nie wymaga zewnętrznego sprzętu DAQ.
Wibrometr skanujący Optomet łączy w jednym urządzeniu wibrometr, system akwizycji danych, generator sygnałów oraz kamerę. Do wykonania tego pomiaru nie jest wymagany żaden dodatkowy sprzęt zewnętrzny. Sygnał wzbudzający dla wzbudnika jest generowany bezpośrednio przez zintegrowany generator sygnałów.
2 Definiowanie punktów pomiarowych w SMART Lab
Oprogramowanie SMART Lab wyświetla za pośrednictwem zintegrowanej kamery obraz badanego obiektu na żywo. Obszar pomiarowy i siatkę skanowania definiuje się bezpośrednio na obrazie z kamery. Funkcje wyboru obszaru, generatory siatek oraz przypisywanie według komponentów umożliwiają precyzyjne rozmieszczenie punktów pomiarowych – od zgrubnej siatki obejmującej całą płytkę po gęste siatki na poszczególnych komponentach.


Oba obrazy przedstawiają stronę montażową płytki drukowanej z nieco różnych perspektyw. Na obrazie po lewej stronie definiowane są obszary pomiarowe i narzędzia do wyznaczania granic, natomiast po prawej widoczna jest gotowa siatka punktów pomiarowych. SMART Lab obsługuje wiele warstw, dzięki czemu różnymi obszarami pomiarowymi – na przykład zgrubną siatką obejmującą całą płytkę oraz gęstymi siatkami na poszczególnych komponentach – można zarządzać w ramach jednego projektu.
3 Konfiguracja parametrów pomiaru
W module Acquisition konfiguruje się ustawienia wibrometru. W przypadku tego pomiaru PCB górna częstotliwość graniczna wynosi 100 kHz – wystarczająco dużo, aby zarejestrować zarówno podstawowe rezonanse płytki (zwykle poniżej 5 kHz), jak i wyższe mody komponentów. Ponad 13 milionów linii FFT oraz rozdzielczość częstotliwościowa 6,4 mHz pozwalają wyraźnie rozdzielić nawet blisko położone mody.

Ustawienia pomiaru w SMART Lab: maksymalna częstotliwość 100 kHz, częstotliwość próbkowania 216 kS/s, 10 uśrednień na punkt. Dla skanowania włączono autofokus i pomiar drgań.
4 Automatyczne skanowanie
Po zdefiniowaniu siatki i ustawień wibrometr automatycznie skanuje wszystkie wcześniej określone punkty pomiarowe. Laser przemieszcza się od punktu do punktu, w razie potrzeby koryguje ostrość, rejestruje sygnał drgań i przechodzi do kolejnej pozycji. Podczas skanowania nie jest wymagana ręczna ingerencja.

Automatyczne skanowanie w praktyce: laser samodzielnie wykonuje pomiary w obrębie wstępnie zdefiniowanej siatki punktów pomiarowych. Zielona plamka lasera jest widoczna na powierzchni płytki drukowanej.
Pomiar odbywa się całkowicie bezkontaktowo. Bez czujników na płytce, bez przewodów i bez dodatkowej masy obciążającej konstrukcję. Wyniki odzwierciedlają rzeczywiste zachowanie drganiowe zespołu.
5 Wizualizacja i analiza
Po zakończeniu skanowania SMART Lab oferuje w zakładce Analysis różne formy wizualizacji. Dane drganiowe można wyświetlać jako punkty oznaczone kolorami na obrazie z kamery, interpolowaną mapę kolorów lub model siatkowy z animowaną deformacją. Wizualizacja może również uwzględniać informacje o tłumieniu.


Mapa kolorów pozwala natychmiast zobaczyć globalne mody drgań płyty: w tym przypadku widoczna jest wyższa postać drgań własnych z kilkoma wyraźnymi maksimami amplitudy rozmieszczonymi na całej płytce. Położenie tych maksimów względem komponentów ma bezpośrednie znaczenie dla oceny niezawodności – komponenty znajdujące się w pobliżu maksimum drgań są poddawane największym obciążeniom dynamicznym.
6 Szczegółowa analiza komponentów i eksport wideo
Oprócz widoku ogólnego SMART Lab umożliwia przybliżanie poszczególnych komponentów w celu wizualizacji ich lokalnych postaci drgań. Zintegrowana funkcja nagrywania generuje filmy 4K z animowanymi danymi drganiowymi – w tym ujęcia śledzące, w których wirtualna kamera przemieszcza się nad powierzchnią płytki. Idealne rozwiązanie do prezentacji i raportów.

Szczegółowy widok komponentów z eksportem wideo: każdy kondensator ukazuje swój indywidualny wzorzec drgań. Funkcja Tracking Shot umożliwia płynne przejazdy kamery nad płytką na potrzeby nagrań wideo w jakości 4K.
Widok szczegółowy pokazuje, jak każdy komponent reaguje na wymuszenie. Na tym zbliżeniu każdy z kondensatorów elektrolitycznych wykazuje własny wzorzec drgań – niektóre przechylają się na boki, a inne przemieszczają się w pionie. Taki poziom szczegółowości jest możliwy wyłącznie dzięki rozdzielczości przestrzennej wibrometru skanującego i pozostaje nieosiągalny w tradycyjnych pomiarach wykorzystujących czujniki przyspieszenia.
Analiza drgań 3D (SMART 3D-Scan)
Rzeczywiste dane pomiarowe, nie symulacja – wizualizacja przedstawia rzeczywisty pomiar drgań 3D obsadzonej płytki drukowanej, wykonany za pomocą SMART 3D-Scan. Dane pomiarowe można rzutować bezpośrednio na model 3D płytki, dzięki czemu od razu widać, których podzespołów i obszarów dotyczy problem.
- Obiekt badany
- Obsadzona samochodowa płytka drukowana
- System pomiarowy
- SMART 3D-Scan (3 × SMART Scan+)
- Wielkości mierzone
- Prędkość w osiach X, Y i Z dla każdego punktu pomiarowego
- Wizualizacja
- Mapowanie na modelu 3D, nakładanie obrazu z kamery, animowane postacie drgań
Trzy zsynchronizowane wibrometry SMART Scan+ wykonują jednoczesne pomiary pod różnymi kątami.
Na podstawie trzech składowych prędkości oprogramowanie oblicza pełny ruch w kierunkach X, Y i Z w każdym punkcie pomiarowym. Przebieg pomiaru w SMART Lab jest zasadniczo taki sam jak w przypadku pomiaru 1D: zdefiniowanie punktów pomiarowych na modelu 3D lub obrazie z kamery, automatyczne skanowanie i wizualizacja wyników. Kluczowa różnica nie dotyczy przebiegu pomiaru, lecz informacji, które ujawniają wyniki.

Rozszerzalność cieplna: ten sam system, inne zagadnienie pomiarowe
Oprócz analizy drgań ten sam wibrometr SMART 3D-Scan może również mierzyć rozszerzalność cieplną płytki drukowanej i jej podzespołów. Różne współczynniki rozszerzalności cieplnej podłoża FR4, miedzianych ścieżek przewodzących, połączeń lutowanych i materiałów obudów powodują przy zmianach temperatury lokalne odkształcenia, które mogą prowadzić do uszkodzeń zmęczeniowych.
W przypadku testów cykli temperaturowych (TCT – Temperature Cycling Test) oraz oceny niezawodności termomechanicznej pomiar 3D rozszerzalności cieplnej dostarcza danych przestrzennych, które przy użyciu tensometrów byłyby dostępne jedynie w kilku punktach – bezkontaktowo i na całej powierzchni.
Jednopunktowy pomiar 3D za pomocą SMART 3D-Fiber

- Obiekt badany
- ECU (sterownik) na wzbudniku elektrodynamicznym
- System pomiarowy
- SMART 3D-Fiber (jednopunktowy wibrometr 3D)
Nie każda analiza PCB wymaga siatki skanowania obejmującej całą powierzchnię. W testach sterowników (ECU) na wzbudniku, podczas kwalifikacji poszczególnych podzespołów lub monitorowania zdefiniowanych punktów pomiarowych w ramach kontroli seryjnej wystarczy jeden punkt pomiarowy – pod warunkiem pomiaru we wszystkich trzech kierunkach przestrzennych.
SMART 3D-Fiber zapewnia właśnie taką funkcjonalność: trzy wiązki laserowe padają na ten sam punkt powierzchni i rejestrują pełny ruch drganiowy 3D. Kompaktowa głowica światłowodowa sprawdza się szczególnie dobrze w miejscach o ograniczonej przestrzeni montażowej – na przykład podczas pomiarów bezpośrednio na płytce drukowanej wewnątrz obudowy.

Składowe prędkości X, Y i Z są dostępne bezpośrednio na wyjściu cyfrowym i analogowym. SMART 3D-Fiber może być obsługiwany zarówno za pomocą SMART Lab, jak i bezpośrednio przez zewnętrzny system DAQ – integracja z istniejącymi stanowiskami badawczymi nie wymaga oprogramowania własnościowego.
Który system do jakiego zadania pomiarowego?
Wszystkie trzy metody pomiarowe przedstawione w tym opracowaniu wykorzystują laserową wibrometrię dopplerowską Optomet oraz oprogramowanie SMART Lab. Wybór systemu zależy od rodzaju potrzebnych informacji:
| Wibrometr skanujący1D, cała powierzchnia | SMART 3D-Scan3D, cała powierzchnia | SMART 3D-Fiber3D, pojedynczy punkt | |
|---|---|---|---|
| Drgania poza płaszczyzną | ✓ | ✓ | ✓ |
| Drgania w płaszczyźnie | – | ✓ | ✓ |
| Pełnopolowe ODS / postacie drgań własnych | ✓ | ✓ | – |
| Rozszerzalność cieplna | – | ✓ | ✓ |
Wibrometr skanujący do analizy drgań PCB
CLASSIC Scan
Skaningowy wibrometr laserowy Dopplera z technologią SWIR (1550 nm), bezpiecznym dla oczu laserem pomiarowym (klasa 1) i cyfrowym przetwarzaniem sygnału FPGA.
- Pasmo częstotliwości: od DC do 10 MHz (24 MHz)
- Maks. prędkość: 25 m/s
- Gęstość siatki: do 512 × 512 punktów
- Masa: 12 kg
- Kamera Full HD, 30× zoom optyczny
SMART Scan+
Najnowsza generacja: w pełni zintegrowany wibrometr skaningowy o rozszerzonym paśmie, z kamerą 4K, zintegrowanym systemem DAQ i maksymalnie 12 kanałami referencyjnymi – bez zewnętrznego sprzętu.
- Pasmo częstotliwości: od DC do 50 MHz
- Maks. prędkość: 50 m/s
- Gęstość siatki: do 512 × 512 punktów
- Masa: 8,2 kg
- Kamera 4K, 20× zoom optyczny / 40× zoom hybrydowy
- Zintegrowany system DAQ i generator sygnału
- Do 12 kanałów referencyjnych (IEPE/TEDS)
- Wi-Fi 7, Bluetooth 5.2, GNSS
- 7" Touchscreen, SMART Lab Software
SMART 3D-Scan
Trzy zsynchronizowane urządzenia SMART Scan+ umożliwiające pełny pomiar X/Y/Z w każdym punkcie skanowania. Modułowa ścieżka rozbudowy.
- 3 × SMART Scan+
- Zsynchronizowana akwizycja 3D
- Każde urządzenie może być również używane samodzielnie
- Do 36 kanałów referencyjnych
SMART 3D-Fiber
Jednopunktowy wibrometr 3D z kompaktową głowicą Fiber Head. Bezpośredni sygnał X/Y/Z na wyjściu analogowym i cyfrowym.
- Kompaktowa głowica 3D Fiber Head (107 × 100 × 102 mm)
- Odległość robocza 83 mm
- Zintegrowana kamera internetowa ułatwiająca pozycjonowanie
- Obsługa za pomocą SMART Lab lub zewnętrznego systemu DAQ
Podstawowy przebieg pomiaru jest podobny we wszystkich czterech systemach. Wybór zależy od zadania pomiarowego: pomiar pełnopolowy lub punktowy, 1D lub 3D – albo oba, ponieważ systemy SMART można łączyć i stopniowo rozbudowywać.
Podsumowanie
Niniejsze studium przypadku przedstawia trzy metody pomiarowe stosowane w analizie drgań zmontowanych płytek drukowanych za pomocą wibrometrów laserowych Dopplera Optomet.
Pełnopolowy pomiar drgań poza płaszczyzną (Out-of-plane): Pojedynczy wibrometr skanujący mierzy składową drgań prostopadłą do powierzchni płytki. Sześć etapów – od konfiguracji stanowiska po szczegółową analizę komponentów – przedstawia kompletny przebieg pracy. Wyniki pozwalają zidentyfikować obszary koncentracji drgań, uwidocznić postacie drgań własnych na poziomie płytki oraz zobrazować indywidualne zachowanie drganiowe poszczególnych komponentów.
Analiza drgań 3D: Trzy zsynchronizowane wibrometry SMART Scan+ rejestrują pełny ruch w osiach X, Y i Z. Pozwala to zobrazować ruchy poprzeczne, ruchy przechylne oraz sprzężone postacie drgań, które pozostają niewidoczne podczas pomiaru Out-of-plane. Ten sam system mierzy również rozszerzalność cieplną, co ma istotne znaczenie dla oceny niezawodności termomechanicznej.
Jednopunktowy pomiar 3D: SMART 3D-Fiber dostarcza pełnych informacji o drganiach 3D w określonym punkcie pomiarowym. Kompaktowa głowica Fiber Head nadaje się do testów wzbudnikowych sterowników, kwalifikacji komponentów oraz integracji z istniejącymi stanowiskami badawczymi.
Wszystkie trzy metody dostarczają przestrzennych danych pomiarowych, które umożliwiają podejmowanie ukierunkowanych decyzji projektowych: zmianę rozmieszczenia komponentów, miejscowe usztywnienie, dostosowanie warunków montażu lub walidację MES na podstawie rzeczywistych wyników pomiarów.
Pełnopolowa analiza drgań płytek drukowanych? Optomet oferuje odpowiednie rozwiązanie pomiarowe.
Kontakt


