
两种 3D 振动测量方法
在 3D 扫描中,对指定的部件表面逐点进行测量。系统在每个测量点同步采集 x、y 和 z 的时间历程。由此可确定表面的频谱和空间振型。
采用 3D-Single-Point 时,三个测量方向在整个过程中始终对准同一点。硬件持续计算 x、y 和 z。因此,即使对于一次性或不可重复的过程,也能采集该点的完整运动历程。
用于空间振型的 3D 扫描
三台同步扫描测振仪从不同方向同时测量每个指定的表面点。SMART Lab 据此计算 x、y 和 z,随后移动至下一个测量点。这样便可对弯曲和扭转分量以及面内和面外运动进行空间定位,并与仿真数据进行比较。
典型应用:
- 运行振动分析 (ODS) 和 NVH: 分析空间振型、局部振动峰值,以及耦合的弯曲、扭转、面内和面外分量。
- 实验模态分析 (EMA): 基于测得的激励确定固有频率、阻尼和三维振型。
- FEM 相关性分析、模型验证和模型更新: 在同一坐标系中、对应节点处比较测量数据与仿真数据。随后可利用测量数据调整材料参数、连接方式、支承和边界条件。
- 评估改进措施: 通过对比测量验证几何结构变更、阻尼措施或边界条件改变的效果。
前提条件: 扫描期间,振动必须保持稳态或可重复。参考信号可确保依次测量的各点保持正确的相位关系。

用于连续 3D 测量的 3D-Single-Point
在整个测量过程中,三束激光始终对准同一点。每个测量方向采集沿其激光轴的运动分量。硬件持续将三个测量信号转换为 x、y 和 z,并通过数字和模拟输出端同步提供各分量。
典型应用:
- 瞬态和不可重复过程: 采集冲击、切换、启动或衰减过程中的完整三维运动历程。
- 过程监测: 分析加工过程中的运动方向,例如用于研究颤振或不稳定的过程状态。
- 小型轻量部件: 测量MEMS、印刷电路板、电子元件和薄壁结构;若使用三轴传感器,其质量会对测量结果产生影响。
- 传感器和执行器测试: 非接触式分析小型传感器、加速度计、执行器或换能器的三轴运动。
- 高温或敏感表面: 当因温度、材料特性或表面敏感性而不适合安装传感器时,进行三轴测量。
前提条件: 三束激光均须与测量点保持无遮挡的视线。
适用范围说明: 该方法可提供单点的完整运动历程,但无法获得面状振型。
什么是3D激光测振仪?
3D激光测振仪是一种用于非接触式测量部件表面三维振动的光学测量系统。根据所采用的方法,它可测量一个固定测量点,或一个指定表面上的多个点。
在每个测量位置,三束来自不同测量方向的激光束会聚于同一表面点。每束激光均采集沿其光束轴线方向的运动分量。这三个测量值首先以光束坐标u、v和w表示。随后,根据经过校准的测量几何关系,确定预定义笛卡尔坐标系中的x、y和z分量。
在3D-Single-Point测量中,设备硬件会持续执行该转换。在3D-Scanning中,SMART Lab随后为每个采集到的表面点计算x、y和z,并将结果组合为空间分辨的振型。

测量方向与坐标
- 光束坐标u、v和w: 沿三条激光轴线直接测得的运动分量。
- 笛卡尔分量x、y和z: 由u、v和w计算得出的、处于预定义坐标系中的分量。
- 面内分量: 平行于或相切于局部部件表面的两个运动分量。
- 面外分量: 垂直于局部部件表面的运动分量。
- 3D振动矢量: x、y和z的组合。它描述测量位置处运动的幅值和方向。
1D激光测振仪测量什么?
1D 激光测振仪测量沿其激光轴线方向的振动速度或位移。因此,它能够采集一个运动分量,但无法获得 x、y 和 z 方向上的完整运动方向。
1D 扫描式测振仪可在表面上的多个点自动重复进行该测量。由此形成空间密集的测量网格,但在每个点仍仅采集一个方向分量。
何时 1D 振动测量已足够?
当相关运动主要沿已知方向发生时,适合采用 1D 测量。典型示例是薄型车身板件的振动分析。其弯曲振动通常主要垂直于局部表面,即 Out-of-plane 方向。当板件的瞄准方向与激光束近似垂直时,1D 扫描式测振仪可在多个点采集主要运动分量,并呈现其空间分布。
如需进一步分析切向运动、耦合的弯曲与扭转分量,或 x、y 和 z 方向上的完整运动,则建议采用 3D 测量。
测量角度为何重要
当激光束垂直入射于平面表面时,它只采集垂直于表面的运动分量,即 Out-of-plane 分量。若以倾斜角度瞄准表面,Out-of-plane 和 In-plane 运动的分量都会进入同一测量信号。单台激光器无法将这些分量彼此分离。
对于曲面,测量角度会因测点而异。因此,若要明确区分 x、y 和 z 方向上的运动,则需要多个测量方向。

如何确定 x、y 和 z
进行 3D 测量时,三束激光从不同测量方向同时采集同一表面点。由于激光器的空间取向已知且经过校准,三个测量信号可转换为 x、y 和 z 分量。
这样即可分别分析 In-plane 和 Out-of-plane 运动,或径向、切向及轴向振动分量。在 3D 扫描中,此测量会自动在表面所有定义的点上重复执行。
1D 和 3D 概览
- 1D-Single-Point: 在一个固定测点测量一个方向分量。
- 1D-Scanning: 在多个依次测量的点上测量一个方向分量。
- 3D-Single-Point: 在一个固定测点同时连续测量 x、y 和 z。
- 3D-Scanning: 在每个测点同时测量 x、y 和 z;逐点采集表面数据。
- 关键在于: 更多测点可提高空间分辨率。只有增加测量方向,才能将运动分离为 x、y 和 z 分量。
何时适合进行 3D 振动测量?
当运动出现在多个方向,且需要分别分析这些分量时,采用 3D 振动测量很有意义。这尤其适用于曲面、耦合弯曲与扭转振动,以及与 FEM 数据进行方向相关的对比。
制动盘示例:分别分析 In-plane 和 Out-of-plane 分量
制动盘既可沿表面法线方向运动,也可在盘面内沿径向和切向运动。1D 激光测振仪只能测量其激光轴方向上的运动分量,无法显示运动如何分布在这些方向上。
3D 测量可分别确定 x、y 和 z 分量。由此可识别某一振型主要由面内、面外还是耦合运动所主导。
这两段视频展示了制动盘在 5,984 kHz 下测得的同一振型:左侧为面内分量,右侧为面外分量。分开展示便于按分量与仿真结果进行比较,并评估结构改进或减振措施。
曲面与三维部件
对于曲面,局部表面法线会随测点而变化。因此,单束激光在不同位置测得的是运动在不同方向上的分量。
3D 测量可在选定坐标系中,将每个测点的运动分解为 x、y 和 z 分量。因此,可对涡轮叶片、壳体、制动盘或深冲板材等部件的各方向分量进行比较。
耦合弯曲与扭转振动
在耦合弯曲与扭转振动中,表面会同时沿多个方向运动。1D 测量可显示沿激光束方向的运动分量,但无法显示整体运动如何分配到各个方向。
3D 测量可分别显示轴向、径向和切向分量,或 x、y 和 z 分量。
FEM 相关性分析与 Model Updating
FEM 模型可提供每个节点的定向位移。为进行可靠比较,测量数据与仿真数据必须位于对应测点,并采用同一坐标系。
3D 测量数据支持按分量进行比较,并可作为对材料参数、连接、支承和边界条件进行 Model Updating 的基础。
有针对性地评估结构改进措施
在变更前后进行对比测量,可显示哪些方向分量和振型发生了变化。由此可验证几何结构变更、减振措施或支承方式调整是否达到了预期效果。
随后可将测量结果与 FEM 模型的预测结果进行比较。
用于 3D 振动测量的 Optomet 系统
Optomet 通过 SMART 系列系统实现这两种测量方法。SMART 3D-Scan 可在定义的部件表面范围内采集 x、y 和 z 分量。SMART 3D-Fiber 则在固定测点持续测量这三个分量。两套系统均采用非接触式测量,并可集成至 SMART Lab 或现有测量链路中。
SMART 3D-Scan:自动采集三维振型
SMART 3D-Scan 结合三台同步的 SMART Scan+ 测振仪。在每个定义的测点,三台设备从不同方向同时采集同一表面点。SMART Lab 据此计算 x、y 和 z 分量,并随后定位至下一个测点。由此可自动采集整个定义的测量区域。
- 结果: 具有空间分辨率的振型,并分别提供 x、y 和 z 分量。结合测得的激励,还可通过实验模态分析确定三维固有振型。
- 完整工作流程: 导入 CAD 或 FEM 模型、定义测点、校准系统、启动扫描并分析结果——所有步骤均在同一个 SMART-Lab 项目中完成。
- 模块化架构: 每台 SMART Scan+ 也可独立用作完整的 1D 扫描式测振仪。现有系统可扩展为 3D 系统或更大规模的同步测量装置。
- 典型任务: 运行振动分析、实验模态分析、NVH、FEM 相关性分析、模型验证和 Model Updating。

SMART 3D-Fiber:在单点连续测量 x、y 和 z
使用 SMART 3D-Fiber 时,三束激光在整个测量过程中始终对准同一表面点。设备硬件将三个测量信号持续转换为 x、y 和 z 分量,并在数字和模拟输出端同步提供这些分量。由此可捕获该点完整的三维运动过程。
- 时间特性: 适用于连续、快速变化、一次性及不可重复的过程。
- 典型任务: 过程监测、小型轻量部件的测试、印刷电路板和电子测试,以及传感器、执行器和换能器的检测。
- 集成: 与 SMART Lab 配合使用,或将同步的 x、y 和 z 信号输出至外部数据采集系统。
- 对准: 内置摄像头可辅助将三束激光对准同一点。三束激光均需要与测量点之间保持无遮挡的视线。

3D 振动测量的典型应用
当需要对部件表面的运动进行空间分辨时,适合采用 3D-Scanning。若需在整个过程期间于固定测量点连续采集 x、y 和 z,则采用 3D-Single-Point。以下示例展示了这两种方法的典型测量任务。
涡轮叶片和 Blisks 的 FEM 验证
适用方法:3D-Scanning
涡轮叶片和 Blisks 具有曲面,且常呈现耦合的弯曲和扭转振动。3D 扫描可在多个定义的表面点确定 x、y 和 z,并将其对应至 FEM 模型的节点。
在具有实测激励的实验模态分析中,可逐分量将固有频率、阻尼和三维振型与仿真结果进行比较。随后,测量数据可作为验证和 Model Updating 的基础。
分析 NVH 和制动噪声
适用方法:3D-Scanning
制动盘、壳体和车辆部件可在同一频率下同时沿径向、切向及表面法向运动。3D 扫描可分离这些方向分量,并显示其在部件上的空间分布。
因此,可将相关振型的各个分量与 FEM 模型进行比较。后续的对比测量可显示几何形状变更、支承方式或阻尼措施如何影响各个运动方向。
测试轻质部件以及传感器和执行器
对于薄壁壳体、印刷电路板、轻型复合部件或小型精密机械装置,三轴加速度传感器可能因其自身质量及连接电缆而影响测量结果。根据部件的不同,其固有频率、阻尼和振动幅值也可能因此发生变化。
3D-Single-Point 可在固定测点连续采集 x、y 和 z,而不会因传感器对部件造成负载。该方法还适用于测试加速度传感器、压电执行器和换能器,尤其是在需要除预期主运动外,还要研究横向运动及耦合效应时。
过程监测与瞬态过程
适用方法:3D-Single-Point
在加工、启动、切换、冲击或衰减过程中,运动状态可能在短时间内发生变化。有些事件无法可靠地重复。
在 3D-Single-Point 测量中,三束激光始终对准同一测点。因此,在整个过程中可同时、连续地采集 x、y 和 z。例如,可借此研究方向变化、颤振以及不稳定的过程状态。
使用 SMART Lab 进行 3D 扫描
SMART Lab 在一个项目中整合测量规划、设备设置、测量与分析。可预先在 CAD 或 FEM 模型上准备测量。在实验室中加载项目后,系统会自动完成装置标定并启动扫描。测量过程中即可看到初步结果,无需重新输入测点或在不同软件之间切换。

1. 定义测点
可将 CAD 或 FEM 几何模型以 STL、OBJ 或 NASTRAN 文件导入 SMART Lab。测点可直接定义在表面上或选定的 FEM 节点上。
项目可离线准备,例如由仿真工程师完成,随后无需更改即可在实验室中使用。

2. 自动标定系统
在实验室中,将三台振动计对准测量表面。SMART Lab 会将相机图像与模型进行匹配,确定设备的位置,并自动校准三个测量方向。
在典型配置中,每台设备的对准时间不足一分钟。自动校准约需一至两分钟,并会立即显示达到的质量是否足以满足测量要求。

3. 启动扫描并分析结果
启动后,系统会自动测量已定义的测点。扫描期间即可查看信号质量和中间结果,因此能够及早检查测量装置和设置。
SMART Lab 根据三个测量方向计算 x、y 和 z 分量。该软件可显示时域数据、频谱和运行振型。对于采集了激励信号的测量,还可分析 FRFs 和三维模态振型。测量数据可导出为 MATLAB、UFF、ATFX 或 HDF5 文件,动画可导出为 MP4。
采用 SMART 3D-Fiber 的 3D-Single-Point
测量时,将 3D 光纤测头对准固定测点。随后,设备硬件会连续计算 x、y 和 z 分量。三个分量同时采集,从而完整保留其时间和相位关系。这尤其适用于瞬态、快速变化或不可重复的过程。
步骤 1:建立连接
将 3D 光纤测头定位,使三束激光均照射到同一表面点。集成相机会显示激光位置,协助实现精确对准。
测量时,三束激光均需具有无遮挡的视线以及足够的光学后向散射信号。随后,测头在整个过程中始终对准该点。
2. 启动测量并输出 x、y 和 z
配置测量参数后,即可启动测量。设备硬件将来自光束方向 u、v 和 w 的三个信号持续转换为 x、y 和 z。
同步时程数据可在 SMART Lab 中获取,也可通过数字和模拟输出端提供。因此,它们还可集成至外部 DAQ 系统、测试台或过程监控系统。仅当相应测量任务需要时,才需要额外激励。
FAQ: 3D 激光测振仪
1D 激光测振仪与 3D 激光测振仪有何区别?
一台 1D 激光测振仪测量沿激光束方向的振动——即仅一个分量。3D 激光测振仪采用三束激光测量三个空间方向,并以笛卡尔坐标 (x, y, z) 提供完整的振动矢量。
何时需要使用 3D 激光测振仪?
当面内振动具有重要意义、需要分析带有曲面或自由曲面的复杂几何结构,或必须使用完整的 3D 位移矢量进行 FEM 验证时,需要使用 3D 激光测振仪。
“面内”和“面外”分别是什么意思?
“面外”是指垂直于表面的振动(法向运动)。“面内”是指材料平面内的振动,即沿表面切向的运动。只有 3D 激光测振仪才能清晰地区分这些分量。
如何转换为笛卡尔坐标?
三束激光首先分别沿各自的光束方向 (u, v, w) 进行测量。SMART Lab 软件会自动计算笛卡尔坐标系 (x, y, z) 中的振动分量,并使其与测试对象或 FEM 模型对齐。
3D 扫描与 3D 单点测量有什么区别?
3D 单点测振仪(SMART 3D-Fiber)测量固定测量点处的三维振动。3D 扫描测振仪(SMART 3D-Scan)可自动依次测量多个点,并提供整个表面的完整 3D 模态振型。
现有的 1D 系统能否升级为 3D 系统?
可以。SMART-Serie采用模块化设计。现有的 SMART Scan+可随时增加两台额外设备,组成完整的 SMART 3D-Scan。
可以导入哪些 3D 模型?
SMART Lab 支持 STL、OBJ 和 PLY 等常用格式,以及来自 NASTRAN 的 FEM 模型。测量点可直接放置在 FEM 节点上。
3D 扫描系统如何进行校准?
三个激光束的校准在 SMART Lab 中全自动完成。软件会检查校准质量,并显示数学误差计算结果。
3D 激光测振仪可测量哪个频率范围?
使用 SMART-Serie可测量从 DC 到 50 MHz 的频率。
能否进行载荷和应力计算?
可以。可根据完整的 3D 位移矢量计算应变及其产生的应力,作为应变计的替代方案。
采用哪种激光等级?
SMART 3D-Vibrometer采用SMART 3D-Vibrometer采用对眼睛安全的激光源。不可见的 SWIR 测量激光器(1550 nm)属于激光等级 1(< 10 mW),无需佩戴防护眼镜。用于对准的可见引导激光器属于激光等级 2(< 1 mW),同样对眼睛安全。
测量点是同时采集还是依次采集?
3D系统的三束激光从不同角度同时测量同一点。在3D扫描式测振仪中,各个测量点依次进行测量。借助参考信号,可对存在时间偏移的测量结果进行相位校正组合。
如何激励被测对象?
激励方式取决于测量任务,可采用模态锤、振动台、压电执行器,或在实际运行条件下进行激励。SMART系列配备集成式信号发生器,可用作确定的激励源。
3D激光测振仪能否集成到自动化环境中?
可以。测量数据可提供数字和模拟两种形式,并可通过开放接口集成至现有试验台和测量链路中。外部触发器可实现同步测量流程。
可实现多大的工作距离?
SMART 3D-Scan: 该系统可实现约6.5 mm至100 m的工作距离,具体取决于对象尺寸和系统配置。
SMART 3D-Fiber: 紧凑型3D-Fiber Head的固定工作距离为83 mm。另可提供工作距离为25 mm至100 m的附加Fiber Heads。