Wibrometry laserowe 3D

Wibrometr laserowy 3D rejestruje drgania we wszystkich trzech kierunkach przestrzennych. W tym celu trzy wiązki laserowe mierzą ten sam punkt pod różnymi kątami, co umożliwia pełne uchwycenie zarówno ruchu w płaszczyźnie (in-plane), jak i prostopadłego do niej (out-of-plane).

Zasada ta jest wykorzystywana zarówno w skanujących wibrometrach 3D, jak i w jednopunktowych systemach 3D.

Trójosiowa rejestracja drgań: Trzy wiązki laserowe mierzą ten sam punkt pod różnymi kątami – system automatycznie przekształca dane w kartezjański układ współrzędnych (x, y, z).
Rozdzielenie ruchu in-plane i out-of-plane: Czyste rozdzielenie składowych drgań w płaszczyźnie materiału oraz prostopadłych do powierzchni.
Zakres częstotliwości i zakres pomiarowy: Od DC do 50 MHz, z prędkościami drgań do 50 m/s.
Walidacja MES: Import modeli 3D (NASTRAN, STL, OBJ) i bezpośredni pomiar na węzłach MES za pomocą oprogramowania SMART Lab.

Talk to an expert Learn more

Modal analysis of a turbin blade in Smart Lab Software

3d vibration measurement with 3d-single-point vibrometer

Wibrometr laserowy 3D rejestruje drgania we wszystkich trzech kierunkach przestrzennych w pojedynczym punkcie pomiarowym. W tym celu trzy wiązki laserowe mierzą ten sam punkt pod różnymi kątami. Zmierzone składowe drgań – początkowo rejestrowane w odpowiednich kierunkach wiązek jako składowe u, v oraz w – są następnie przekształcane w kartezjański układ współrzędnych (x, y, z).

Istnieją dwa podstawowe typy wibrometrów laserowych 3D: jednopunktowy wibrometr 3D mierzy trójwymiarowe drgania w ustalonym punkcie pomiarowym. Skanujący wibrometr 3D dodatkowo automatycznie rejestruje wiele punktów po kolei i dostarcza pełne postacie drgań 3D na całej powierzchni pomiarowej.

Ważne pojęcia:

Drgania in-plane: Ruch w płaszczyźnie materiału (styczny do powierzchni)
Drgania out-of-plane: Ruch prostopadły do powierzchni (ruch normalny)
Przemieszczenie 3D: Pełny wektor drgań ze składowymi w kierunkach x, y i z

Laserowy wibrometr dopplerowski zawsze mierzy drgania wzdłuż kierunku wiązki laserowej. Pojedynczy laser rejestruje zatem dokładnie jedną składową drgań – mówimy wówczas o wibrometrze laserowym 1D.

Ten jednowymiarowy pomiar jest wystarczający, gdy istotny jest wyłącznie ruch out-of-plane – czyli drgania prostopadłe do powierzchni. Typowym przykładem jest wibroakustyka cienkich blach metalowych: emisja dźwięku w takich strukturach jest spowodowana głównie ruchem normalnym powierzchni.

Jeśli wiązka laserowa pada na płaską powierzchnię dokładnie pod kątem 90°, zmierzona składowa odpowiada w całości ruchowi out-of-plane. Jeśli jednak wiązka laserowa odbiega od tego kąta, sygnał pomiarowy zawiera składowe ruchu zarówno in-plane, jak i out-of-plane. Czyste rozdzielenie tych kierunków nie jest możliwe za pomocą pojedynczego lasera.

single-point measurement with laser doppler vibrometer

Wibrometr laserowy 3D rozwiązuje ten problem: trzy wiązki laserowe mierzą ten sam punkt pod różnymi kątami. Zarejestrowane w ten sposób składowe drgań występują początkowo w kierunkach wiązek trzech wibrometrów (składowe u, v, w), a następnie są przekształcane w kartezjański układ współrzędnych (x, y, z). Dopiero dzięki tej pełnej informacji 3D możliwe jest dokładne rozdzielenie drgań in-plane i out-of-plane.

Pomiar 3D w skrócie

3 wiązki laserowe mierzą ten sam punkt
Zarejestrowane składowe: u, v, w (kierunki wiązek)
Transformacja do współrzędnych kartezjańskich: x, y, z
Wynik: pełny wektor drgań 3D

Transformacja jest wykonywana automatycznie przez oprogramowanie SMART Lab. Użytkownik otrzymuje dane pomiarowe bezpośrednio we współrzędnych x, y i z – bez konieczności ręcznego przeliczania.

Laserowe wibrometry dopplerowskie 3D dostępne są w dwóch konfiguracjach: jako system jednopunktowy do pomiaru w ustalonym punkcie lub jako system skanujący do automatycznej rejestracji całych powierzchni.

3D single-point vibrometer with faserhead

Jednopunktowy wibrometr 3D mierzy trójwymiarowe drgania w ustalonym punkcie pomiarowym. Punkt pozostaje nieruchomy – nie odbywa się przestrzenne skanowanie powierzchni. System dostarcza współrzędne kartezjańskie (x, y, z) bezpośrednio na wyjściach cyfrowych i analogowych urządzenia, umożliwiając rozdzielenie in-plane/out-of-plane dokładnie w tym punkcie.

Skanujący wibrometr 3D mierzy trójwymiarowe drgania w wielu punktach automatycznie po kolei. Dostarcza pełne postacie drgań 3D i umożliwia rozdzielenie in-plane/out-of-plane na całej powierzchni pomiarowej.

System nadaje się do analiz modalnych (EMA/OMA), kompleksowej oceny konstrukcji, a także do złożonych geometrii i dużych komponentów. Dzięki importowi modeli 3D i pomiarom bezpośrednio na węzłach MES (np. NASTRAN), skanujący wibrometr 3D można zintegrować z procesem walidacji.

Porównanie: Skanujący wibrometr 3D a jednopunktowy wibrometr 3D

	Skanujący wibrometr 3D	Jednopunktowy wibrometr 3D
Zasada pomiaru	Automatycznie skanuje powierzchnię wieloma punktami pomiarowymi – rejestruje pełne postacie drgań 3D.	Mierzy trójwymiarowe drgania w ustalonym, nieruchomym punkcie pomiarowym.
Punkty pomiarowe	Wiele punktów automatycznie po kolei – bez konieczności ręcznego przepozycjonowania.	Jeden punkt – dodatkowe punkty pomiarowe wymagają przepozycjonowania głowicy światłowodowej.
Rozdzielenie in-plane / out-of-plane	Na całej powierzchni pomiarowej.	W pojedynczym punkcie pomiarowym.
Typowe zastosowania	Analiza modalna (EMA/OMA), walidacja MES, złożone geometrie i duże komponenty.	Lokalna analiza drgań, trudno dostępne miejsca pomiarowe.
Produkt Optomet	SMART 3D-Scan	SMART 3D-Fiber

W przypadku płaskich struktur i czystej analizy out-of-plane wystarczający może być wibrometr laserowy 1D. Jednak gdy w grę wchodzą złożone geometrie, drgania in-plane lub walidacja modelu MES, tylko pomiar trójwymiarowy daje pełny obraz.

Wizualizacja postaci drgań in-plane i out-of-plane:

Tarcza hamulcowa drga zarówno prostopadle do powierzchni (out-of-plane), jak i w płaszczyźnie tarczy (in-plane). Wibrometr laserowy 1D rejestruje wyłącznie ruch out-of-plane. Dopiero wibrometr laserowy 3D uwidacznia oba typy postaci drgań i ujawnia odpowiadające im częstotliwości rezonansowe.

Złożone geometrie i powierzchnie swobodne:

W przypadku płaskiej płyty pomiar 1D może w niektórych sytuacjach być wystarczający. Jednak gdy tylko struktura obejmuje krzywizny, podcięcia lub powierzchnie swobodne – takie jak łopatki turbin, korpusy wydrążone czy komponenty głęboko tłoczone – do pełnego uchwycenia zachowania drganiowego wymagana jest informacja 3D.

Dokładne rozdzielenie in-plane/out-of-plane:

Czyste rozdzielenie drgań in-plane i out-of-plane jest możliwe tylko wtedy, gdy znany jest pełny wektor drgań 3D. W pomiarach 1D ukośne padanie wiązki laserowej daje sygnał mieszany – składowych kierunkowych nie można rozdzielić.

Walidacja MES:

W symulacjach MES (np. NASTRAN, ANSYS, Abaqus) w każdym węźle obliczany jest pełny wektor przemieszczenia 3D. Dla poprawnej walidacji dane pomiarowe i symulacja muszą znajdować się w tym samym układzie współrzędnych. W przypadku złożonych konstrukcji wymagany jest do tego wibrometr laserowy 3D.

Obliczanie odkształceń i naprężeń:

Wibrometr laserowy 3D rejestruje pełne wektory przemieszczenia we wszystkich trzech kierunkach przestrzennych. Dane te umożliwiają obliczanie odkształceń oraz wyprowadzanych z nich naprężeń – stanowiąc alternatywę dla tensometrów (SG). Odkształcenia konstrukcyjne występują nie tylko prostopadle do powierzchni, ale również w płaszczyźnie materiału.

Optomet oferuje dwa wibrometry laserowe 3D z serii SMART: SMART 3D-Scan do pełnopolowej rejestracji postaci drgań oraz SMART 3D-Fiber do trójwymiarowego pomiaru jednopunktowego.

SMART 3D-Scan

System ma budowę modułową: Istniejący SMART Scan+ można w każdej chwili rozbudować do pełnego skanującego systemu 3D. SMART Lab obsługuje cały przepływ pracy – od dopasowania kamerowego trzech urządzeń do modelu 3D, przez automatyczną kalibrację laserów, aż po wizualizację danych pomiarowych na żywo podczas skanowania.

Kluczowe cechy:

Trzy zsynchronizowane wibrometry SMART Scan+
Do 512 × 512 punktów pomiarowych
Automatyczna transformacja do współrzędnych x, y, z
Import modeli 3D (STL, OBJ, PLY, NASTRAN)
Pomiar bezpośrednio na węzłach MES

Więcej o SMART 3D-Scan | Karta katalogowa SMART 3D-Scan (PDF)

SMART 3D-Fiber

SMART 3D-Fiber to jednopunktowy wibrometr 3D z kompaktową głowicą światłowodową. Trzy wiązki laserowe mierzą ten sam punkt i dostarczają współrzędne kartezjańskie (x, y, z) bezpośrednio na wyjściu cyfrowym i analogowym. Kompaktowa głowica światłowodowa 3D nadaje się szczególnie do trudno dostępnych miejsc pomiarowych – na przykład w przekładniach, komorach silnika lub komponentach o ciasnych przestrzeniach montażowych.

Zintegrowana kamera internetowa pokazuje na obrazie z kamery, czy wszystkie trzy lasery trafiają w ten sam punkt na powierzchni. Systemem można sterować zarówno za pomocą oprogramowania SMART Lab, jak i bezpośrednio poprzez zewnętrzny system DAQ.

Kluczowe cechy:

Kompaktowa głowica światłowodowa 3D (107 × 100 × 102 mm)
Odległość robocza: 83 mm; dostępne są dodatkowe głowice światłowodowe o odległościach roboczych od 25 mm do 100 m.
Bezpośrednie wyprowadzenie współrzędnych x, y, z na wyjściu analogowym/cyfrowym
Zintegrowana kamera internetowa do nakierowania trzech laserów na punkt pomiarowy
Nadaje się do trudno dostępnych miejsc pomiarowych

Więcej o SMART 3D-Fiber | Karta katalogowa SMART 3D-Fiber (PDF)

Wibrometry laserowe 3D stosuje się wszędzie tam, gdzie pomiary jednowymiarowe nie są wystarczające – czy to z powodu złożonych geometrii, istotnych drgań in-plane, czy wymogu pełnej walidacji MES.

Łopatki turbin i blisks

Łopatki turbin oraz blisks (blade integrated disks) charakteryzują się złożonymi geometriami z krzywiznami i skręceniem.

Drgania występują we wszystkich trzech kierunkach przestrzennych i nie można ich w pełni uchwycić wibrometrem 1D. Skanujący wibrometr 3D dostarcza pełne postacie drgań i umożliwia bezpośrednie porównanie z symulacjami MES.

Złożone geometrie i powierzchnie swobodne

Korpusy wydrążone, komponenty głęboko tłoczone, obudowy z tworzyw sztucznych czy złożone panele są często trudne do analizy przy użyciu wyłącznie pomiarów jednowymiarowych.

Normalna do powierzchni zmienia się w obrębie struktury, co oznacza, że laser 1D rejestruje w różnych punktach różne mieszanki ruchu in-plane i out-of-plane. Wibrometr laserowy 3D dostarcza pełny wektor drgań w każdym punkcie pomiarowym – niezależnie od lokalnej orientacji powierzchni.

Układy hamulcowe

W analizie tarcz hamulcowych na hamownianych stanowiskach badawczych kluczową rolę odgrywają postacie drgań in-plane – na przykład w badaniach pisku hamulców.

Te styczne drgania w płaszczyźnie tarczy nie są widoczne dla skanującego wibrometru 1D. Dopiero pomiar 3D ujawnia te postacie drgań i umożliwia pełną charakterystykę zachowania drganiowego.

Złożone geometrie i powierzchnie swobodne (konstrukcje lekkie)

Konstrukcje lekkie wykonane z kompozytów wzmacnianych włóknami lub konstrukcji typu sandwich często wykazują złożone zachowanie drganiowe z wyraźnymi składowymi in-plane.

Do charakterystyki i walidacji tych komponentów wymagana jest pełna informacja o drganiach 3D – szczególnie gdy dane pomiarowe muszą być dopasowane do modeli MES.

Pomiar skanujący 3D za pomocą SMART 3D-Scan przebiega według ustrukturyzowanego przepływu pracy – od akwizycji geometrii, przez automatyczną kalibrację, aż po wizualizację wyników. Oprogramowanie SMART Lab prowadzi użytkownika przez cały proces.

Krok 1: Import geometrii 3D

W pierwszym kroku geometria 3D obiektu badanego jest wczytywana do SMART Lab. Oprogramowanie obsługuje popularne formaty, takie jak STL, OBJ i PLY, a także modele MES z NASTRAN. Alternatywnie geometrię można zarejestrować bezpośrednio za pomocą obrazu z kamery.

3D-Modell in Vibrometer Software zum Abgleich per Kamera

Krok 2: Dopasowanie kamerowe

Podczas dopasowania kamerowego trzy skanujące wibrometry są nakierowywane na model 3D. Powstaje w ten sposób cyfrowy bliźniak: orientacja i położenie każdego urządzenia w przestrzeni, względem obiektu badanego, są dokładnie znane.

Kalibrierung des Lasers für die Schwingungsmessung per Software

Krok 3: Kalibracja laserów

W kolejnym kroku kalibrowane są trzy wiązki laserowe. SMART Lab przeprowadza ten proces w pełni automatycznie. Jakość kalibracji można sprawdzić w każdej chwili – łącznie z matematycznym obliczeniem błędu.

Erstellung von Messpunkten in der Software für Schwingungsmessung

Krok 4: Definiowanie punktów pomiarowych

Punkty pomiarowe tworzone są bezpośrednio na modelu 3D lub na obrazie z kamery. Na potrzeby walidacji MES punkty mogą być automatycznie umieszczane na węzłach modelu symulacyjnego – co zapewnia, że pomiar i symulacja znajdują się w tym samym układzie współrzędnych.

Messaufbau mit 3 Scanning Vibrometern zur 3D-Schwingungsanalyse

Krok 5: Automatyczne skanowanie

System skanuje wszystkie zdefiniowane punkty pomiarowe automatycznie i po kolei. Pomiar jest dokładny fazowo, co zapewnia poprawne wyrównanie czasowe drgań wszystkich punktów. Podczas skanowania SMART Lab wyświetla dane pomiarowe na żywo – umożliwiając rozpoczęcie analizy jeszcze w trakcie trwania pomiaru.

Schwingungsanalyse in Smart Lab Software

Krok 6: Transformacja i wizualizacja

Zmierzone składowe drgań (u, v, w) są automatycznie przekształcane we współrzędne kartezjańskie (x, y, z). SMART Lab wizualizuje wyniki jako FRF, postacie drgań lub sygnały w dziedzinie czasu – zarówno w dziedzinie czasu, jak i częstotliwości.

Pomiar jednopunktowy 3D za pomocą SMART 3D-Fiber jest konfigurowany w zaledwie kilku krokach. System dostarcza dane o drganiach 3D albo za pomocą oprogramowania SMART Lab, albo bezpośrednio poprzez wyjścia analogowe i cyfrowe.

Krok 1: Nawiązanie połączenia

SMART 3D-Fiber jest podłączany do komputera za pomocą Ethernetu. Alternatywnie system można podłączyć bezpośrednio do zewnętrznego systemu DAQ – współrzędne x, y i z są dostępne zarówno na wyjściu cyfrowym, jak i na wyjściach analogowych.

Krok 2: Nakierowanie głowicy światłowodowej

Głowica światłowodowa 3D jest nakierowywana na obiekt badany. Zintegrowana kamera internetowa pokazuje na obrazie z kamery, czy wszystkie trzy wiązki laserowe trafiają w ten sam punkt na powierzchni. Zapewnia to, że pomiar rejestruje pełny wektor drgań 3D dokładnie w jednym punkcie.

Krok 3: Wzbudzenie obiektu badanego

Obiekt badany jest pobudzany do drgań – na przykład za pomocą zintegrowanego generatora sygnału SMART 3D-Fiber lub poprzez zewnętrzne źródło wzbudzenia.

Krok 4: Rozpoczęcie pomiaru i analiza

Po rozpoczęciu pomiaru dane o drganiach 3D są dostępne w czasie rzeczywistym. Analiza odbywa się w oprogramowaniu SMART Lab lub bezpośrednio w podłączonym systemie DAQ.

Portret Tobiasa Schrödera, dyrektora ds. sprzedaży i marketingu w Optomet

„Od ponad dwóch dekad Optomet jest synonimem precyzyjnego pomiaru drgań. Nasze skanujące wibrometry laserowe 3D dostarczają wiarygodne dane – od analizy laboratoryjnej po przemysłową kontrolę jakości.”

Tobias Schröder (M.Sc. Mechanical Engineering)
Head of Sales & Marketing

Zamów konsultację

Zalety w porównaniu z konwencjonalnymi czujnikami

	Konwencjonalne czujniki kontaktowe	Wibrometr laserowy 3D
Kierunki pomiaru	Do rejestracji 3D wymagane są czujniki triaksjalne – są większe, cięższe i silniej wpływają na zachowanie drganiowe	Rejestruje wszystkie trzy kierunki przestrzenne (x, y, z) jednocześnie w każdym punkcie pomiarowym
In-plane / out-of-plane	Czyste rozdzielenie możliwe tylko przy złożonych układach czujników	Dokładne rozdzielenie drgań in-plane i out-of-plane w każdym punkcie pomiarowym
Złożone geometrie	Ograniczona stosowalność dla powierzchni zakrzywionych lub swobodnych	Pełna rejestracja 3D nawet dla złożonych struktur, takich jak łopatki turbin czy korpusy wydrążone
Walidacja MES	Złożone przyporządkowanie pozycji czujników do węzłów MES	Bezpośredni pomiar na węzłach MES; dane pomiarowe i symulacja w tym samym układzie współrzędnych
Obliczanie odkształceń i naprężeń	Wymaga dodatkowych tensometrów o wymagającym montażu	Obliczenia możliwe na podstawie pełnych wektorów przemieszczenia 3D – bez dodatkowych czujników
Wpływ na częstotliwości własne	Dodatkowa masa wpływa na zachowanie drganiowe	Pomiar bezkontaktowy bez obciążenia masą
Mierzalny zakres częstotliwości	Zazwyczaj ograniczony do kilku kHz do kilkudziesięciu kHz	Do 50 MHz (seria SMART)

Odpowiedzi na najczęstsze pytania dotyczące zasady pomiaru, obszarów zastosowań oraz konfiguracji systemów wibrometrów laserowych 3D.

Wibrometr laserowy 1D mierzy drgania wzdłuż kierunku wiązki laserowej – czyli dokładnie jedną składową. Wibrometr laserowy 3D wykorzystuje trzy wiązki laserowe do pomiaru wszystkich trzech kierunków przestrzennych i dostarcza pełny wektor drgań we współrzędnych kartezjańskich (x, y, z).

Wibrometr laserowy 3D jest potrzebny, gdy istotne są drgania in-plane, gdy należy analizować złożone geometrie z krzywiznami lub powierzchniami swobodnymi, lub gdy walidacja MES musi być przeprowadzona z wykorzystaniem pełnych wektorów przemieszczenia 3D.

Out-of-plane odnosi się do drgań prostopadłych do powierzchni (ruch normalny). In-plane odnosi się do drgań w płaszczyźnie materiału, czyli stycznych do powierzchni. Tylko wibrometr laserowy 3D potrafi czysto rozdzielić te składowe.

Trzy lasery mierzą początkowo w swoich odpowiednich kierunkach wiązek (u, v, w). Oprogramowanie SMART Lab automatycznie oblicza składowe drgań w kartezjańskim układzie współrzędnych (x, y, z) – dopasowanym do obiektu badanego lub modelu MES.

Jednopunktowy wibrometr 3D (SMART 3D-Fiber) mierzy trójwymiarowe drgania w ustalonym punkcie pomiarowym. Skanujący wibrometr 3D (SMART 3D-Scan) automatycznie przemieszcza się po wielu punktach po kolei i dostarcza pełne postacie drgań 3D na całej powierzchni.

Tak. Seria SMART jest modułowa. Istniejący SMART Scan+ można w każdej chwili rozbudować o dwa dodatkowe urządzenia, tworząc kompletny SMART 3D-Scan.

SMART Lab obsługuje popularne formaty, takie jak STL, OBJ i PLY, a także modele MES z NASTRAN. Punkty pomiarowe można umieszczać bezpośrednio na węzłach MES.

Kalibracja trzech wiązek laserowych jest w pełni zautomatyzowana w SMART Lab. Oprogramowanie sprawdza jakość kalibracji i wyświetla matematyczne obliczenia błędu.

Za pomocą serii SMART można mierzyć częstotliwości od DC do 50 MHz.

Tak. Odkształcenia oraz wyprowadzane z nich naprężenia można obliczyć na podstawie pełnych wektorów przemieszczenia 3D – stanowi to alternatywę dla tensometrów.

Wibrometry SMART 3D wykorzystują bezpieczne dla oczu źródła laserowe. Niewidzialny laser pomiarowy SWIR (1550 nm) jest sklasyfikowany jako laser klasy 1 (< 10 mW) i nie wymaga okularów ochronnych. Widzialny laser pilotujący używany do nakierowania jest laserem klasy 2 (< 1 mW) i również jest bezpieczny dla oczu.

Trzy lasery systemu 3D mierzą ten sam punkt jednocześnie pod różnymi kątami. W skanującym wibrometrze 3D poszczególne punkty pomiarowe są obsługiwane sekwencyjnie. Za pomocą sygnału referencyjnego przesunięte w czasie pomiary są łączone z zachowaniem poprawnej fazy.

Wzbudzenie zależy od zadania pomiarowego i może być realizowane za pomocą młotka modalnego, wzbudnika (shakera), aktuatora piezo lub poprzez rzeczywiste warunki eksploatacyjne. Seria SMART zawiera zintegrowany generator sygnału, który można wykorzystać jako zdefiniowane źródło wzbudzenia.

Tak. Dane pomiarowe są dostępne zarówno cyfrowo, jak i analogowo i mogą być integrowane z istniejącymi stanowiskami badawczymi oraz łańcuchami pomiarowymi poprzez otwarte interfejsy. Zewnętrzne wyzwalacze umożliwiają zsynchronizowane procesy pomiarowe.

SMART 3D-Scan: System umożliwia odległości robocze od ok. 6,5 mm do 100 m – w zależności od wielkości obiektu i konfiguracji.

SMART 3D-Fiber: Kompaktowa głowica światłowodowa 3D ma stałą odległość roboczą 83 mm. Alternatywnie dostępne są dodatkowe głowice światłowodowe o odległościach roboczych od 25 mm do 100 m.

Źródła laserowe
Podstawy typów laserów stosowanych w wibrometrii – helowo-neonowych, SWIR oraz systemów sprzężonych światłowodowo.

Laserowa wibrometria dopplerowska
Budowa, zasada działania i obszary zastosowań laserowej wibrometrii dopplerowskiej.

Pomiar drgań
Metody, układ pomiarowy i ocena danych drganiowych w badaniach i przemyśle.

Efekt Dopplera
Zasada fizyczna laserowej wibrometrii dopplerowskiej – podstawa precyzyjnego pomiaru prędkości.

Przetwarzanie sygnału
Analiza danych drganiowych za pomocą FFT, oceny w dziedzinie częstotliwości oraz przetwarzania w czasie rzeczywistym.

Pełne specyfikacje techniczne można znaleźć na odpowiednich stronach produktów oraz w kartach katalogowych.