激光扫描振动计

激光扫描振动计可在全场范围内非接触地采集振动。通过自动扫描预先定义的测点网格,它们在每个测点处测量速度、位移和加速度。无论何时需要详细的振型、模态分析或 FEM 验证,都会用到这些系统。

  • 全场测量:自动扫描最多 512 × 512 个测点,测量区域从 < 1 mm² 到 > 10 m²。
  • 非接触分析:不会给被测对象增加额外质量——适用于敏感、高温或运动的表面。
  • 测量范围:频率带宽从 0 Hz 到 50 MHz,振动速度高达 50 m/s。
  • 数据传输:通过以太网数字传输或通过模拟输出。使用 SMART Lab 软件进行分析与可视化,或集成到现有系统中。
  • 可视化:以 1D 或 3D 表示模态分析、振型和模态振型。
Several scanning laser vibrometers analyze the vibration of a car in the wind tunnel
SMART Scan laser vibrometer, front and rear view
Vibration image of a circuit board

什么是激光扫描振动计?

扫描式激光振动计在被测对象的多个测点上非接触地、逐点依次测量振动。为此,激光束被自动引导扫过预先定义的测量网格。在每个测点处记录速度、位移和加速度。由此形成部件振型的完整表示——从局部共振到整体模态。

当振动的空间分布具有相关性时,例如在模态分析、NVH 研究中,或在验证数值模型时,会使用激光扫描振动计。由于测量纯粹是光学的,被测对象不会受到影响。不会像加速度计或其他接触式传感器那样施加额外质量。系统的固有频率得以完整保留。

测量与表面特性无关,也可以在非常高温的部件上进行,例如在试验台上承受热负荷的发动机和传动系统部件。

比较:扫描式与单点振动计

激光扫描振动计
激光扫描振动计
单点激光振动计
单点振动计
测量原理自动扫描一片区域上的许多测点,以生成完整的振型。沿激光轴在某个定义点处测量振动。
定位无需重新定位——激光束通过集成的偏转镜被引导扫过测量区域。需要测量另一个点时需重新定位。或者也可使用多台单点振动计或光纤测头实现。
空间信息根据系统配置提供 2D 或 3D 信息。1D 信息(沿单一轴的速度、位移、加速度)。
典型应用全场振动分析、模态分析以及复杂结构的研究。对机器、工具、结构或部件进行单点测量,用于质量检验。

使用激光扫描振动计进行测量的流程

在激光扫描振动计的测量中,激光束并非指向单个点,而是依次引导至表面上许多预先定义的位置。由运动引起的反射光多普勒频移会在集成的干涉仪中针对每个测点进行评估。这会生成速度、位移和加速度的完整数据集——非接触、无额外质量,并具有精确的空间分配。

典型测量流程:从设置到评估

SMART Scan+ laser-scanning vibrometer

1. 准备与校准

首先,准备测量装置并对被测对象进行定位。

随后进行扫描激光的校准:精确对准相机视图与激光束,使图像中的每个测点都与激光实际照射到表面的点精确对应。

之后,定义测点或测量网格。


Screenshot from the SMART Lab software showing vibration measurements on a car

2. 激励与测量的自动化流程

先前定义的测点依次自动扫描。在每个测点测量之前,被测对象会立即受到激励,例如通过激振器、模态力锤、压电致动器或声学激励。

随后振动计在当前点处测量速度、位移和加速度。该流程持续重复:激励 → 测量 → 下一个测点。


Vibration image of a turbine, created with a laser-scanning vibrometer

3. 测量数据的整合

完成整个扫描后,所有测点的数据以结构化形式提供。

对已定义测点的空间分配得以保留,使数据可以直接处理——可在 Optomet 软件中处理,也可在外部分析工具中处理。

相较于传统传感器的优势

加速度计
传统接触式传感器
扫描式 LDV
激光扫描振动计
测点密度需要许多单独的传感器;空间覆盖有限自动扫描数百至数千个测点,实现高空间分辨率
复杂几何形状在难以接近的区域可用性有限在复杂结构上以及对于详细模态振型同样可测量
测量时长使用许多单独传感器时设置耗时且测量时间长得益于自动扫描,区域测量通常约一小时内完成
表面准备需要粘贴、拧接或机械安装无需表面准备;完全非接触
对固有频率的影响影响振动行为振动行为不受影响
可测频率范围通常限于数 kHz 至数十 kHz高达 50 MHz(SMART Series),高达 25 MHz(CLASSIC Series)

参考传感器与测点同步

激光扫描振动计并非同时测量结构,而是在许多单个测点上依次测量。为了之后将这些存在时间偏移的测量结果合并为干净、相位精确的振型,系统需要一个固定的参考点。

这正是参考传感器的作用:它记录所施加的激励信号——例如模态力锤的力或激振器的运动——并作为所有测点的共同相位与幅值参考。

使用或不使用参考传感器
激光扫描振动计既可以使用参考传感器运行,也可以不使用参考传感器运行。根据分析目标的不同,可采用不同的测量方法,这些方法或提供精确定义的模态参数,或直接在真实运行条件下采集振动。

是否始终需要参考传感器?

是否需要参考信号取决于测量方法。对于某些类型的分析,明确定义的参考信号是必不可少的,而对于另一些分析则无关紧要,因为激励源自真实运行条件且不可复现。

EMA——实验模态分析

在实验模态分析(EMA)中,需要参考信号。激励以受控且可复现的方式引入,例如使用模态力锤、激振器或压电致动器。参考信号作为固定的相位、时间和幅值基准,并实现测点的相位精确合并。

EMA 可实现:

  • 精确的频率响应函数(FRF)
  • 准确确定固有频率和阻尼值
  • 清晰、可复现的模态振型
  • 有针对性地激励单个模态
  • 受控且可重复的测量条件

OMA——运行模态分析

运行模态分析(OMA)中,没有可用的明确激励参考。结构在真实运行条件下受到激励,例如由风、发动机运行、交通载荷或空气动力效应所引起。由于这些激励既非确定性的也不可复现,因此无法使用激励参考通道。相反,模态参数是从运行期间测得的结构响应中识别出来的。

OMA 适用于:

  • 真实运行条件下的振动分析
  • 无法人为激励的大型结构
  • 无法进行受控激励或力测量的情况
  • 分析运行期间的实际动态行为

参考的类型

在扫描测量中,可以连接各种类型的参考传感器。它们采集所施加的激励或由此产生的运动,并作为所有测点的共同参考。

Analog accelerometer

加速度计
(例如 IEPE 或 TEDS 传感器)

Modal hammer with force sensor

力传感器
(例如来自模态力锤)

Scanning-Laservibrometer mit angeschlossenem Faserkopf

非接触参考通道
(例如附加的振动计或光纤测头)

Graph of a vibration from a signal generator

内置信号发生器
(集成于 Optomet 扫描振动计中)


Optomet SMART Series:轻松集成参考传感器

SMART Series 的系统无需额外硬件即可直接集成参考传感器。传感器会被自动检测,并可立即纳入测量工作流程。

优势:

  • 可直接连接加速度传感器、力传感器以及麦克风
  • 支持 TEDS 和 IEPE 传感器
  • 所有通道的同步记录
  • 在 SMART Lab 软件中即插即用集成(信号即时可见)
Rear side of a laser-scanning vibrometer: connections for analog and digital sensors
A total of 12 reference channels are available (including triaxial reference channels).

从 1D 扫描到 3D 扫描

可通过模块化的 Optomet SMART Series 进行扩展

Optomet SMART Series 采用模块化设计,可灵活扩展。最初用于一维扫描测量的系统,日后可升级为完整的 3D 扫描振动计。现有组件仍是系统的一部分,在升级时只需补充 SMART Series 的附加设备和组件即可。

Circuit board with individual components analyzed using a scanning vibrometer
1D Scan: Vibration behavior of components on a printed circuit board
3D scanning vibrometer capturing the vibration pattern of a brake disc
3D Scan: Vibration behavior of a brake disc
Full-body vibrometer scan of a car with multiple scanning vibrometers analyzing in parallel
Full-body scan: Vibration behavior of a car in a wind tunnel

这种模块化方法使得可以从一套紧凑的 1D 系统起步,并随着新测量任务的出现逐步扩展其功能。如此一来,系统随需求一同成长,并在长期内保持可适应性。

Optomet 销售与市场营销总监 Tobias Schröder 的肖像

“二十多年来,Optomet 一直代表着精确的振动测量。我们的扫描激光振动计提供可靠的数据——从实验室分析到工业质量控制。”

Tobias Schröder(机械工程硕士)
销售与市场营销总监

科研与工业中的典型应用

激光扫描振动计用于跨广泛应用领域的全场振动分析。它们可实现对复杂结构的研究、模态振型与固有频率的确定,以及真实运行条件下的振动分析。

典型应用:

  • 模态分析——确定固有频率、模态振型和阻尼值
  • NVH 研究——分析车辆和部件中的噪声与振动效应
  • 航空航天——对机翼、机身段或发动机部件的结构动力学研究
  • 机械工程——对机器、齿轮箱、泵和旋转系统的振动分析
  • 风洞——在 BMW 新建的风洞中,Optomet 激光多普勒振动计用于采集空气动力载荷下的振动。

Optomet 激光扫描振动计

Optomet 提供一系列激光扫描振动计以满足不同的测量需求——从紧凑的 1D 系统到完全集成的 3D 解决方案。这些设备在配置、频率范围和功能范围上有所不同。

SMART Scan+ laser Doppler vibrometer, front and rear view

SMART Scan+

SMART Scan+ 是一款用于全场振动测量的数字激光扫描振动计。该系统将集成相机与自动逐点扫描相结合,适用于模态分析、NVH 研究和结构动力学测试。

了解有关 SMART Scan+ 的更多信息 | SMART Scan+ 数据表(PDF)

SMART 3D-Scan Scanning-Laser Vibrometer

SMART 3D-Scan

SMART 3D-Scan 振动计将扫描方法扩展到三维振动分析。

它针对每个测点同时采集全部三个振动方向:面内和面外测量即使对于复杂结构也能实现完整的 3D 模态振型。”

了解有关 SMART 3D-Scan 的更多信息 | SMART 3D-Scan 数据表(PDF)

Full-Body Scan mit Scanning-Laser Vibrometern in einem Windkanal

SMART Full Body

SMART Full Body 是一套灵活的测量系统,可将多台 SMART Scan+ 振动计布置在被测对象周围。这样便可以从不同角度采集大型结构。或者也可以使用单台 SMART Scan+,并借助 SMART Lab 将测量数据自动合并为完整的振型。

了解有关 SMART Full Body 的更多信息

Laser-Scanning Vibrometer aus der CLASSIC Serie

扫描振动计(CLASSIC Series)

Classic 扫描振动计是一套紧凑的扫描系统。与 SMART Series 不同,它的模块化程度较低,并作为完全配置好的设备使用。大孔径光学系统和集成的视频支持,即使在深色或粗糙表面以及较大工作距离下也能实现稳定测量。

了解有关 SWIR 扫描振动计的更多信息 | CLASSIC 扫描振动计数据表(PDF)

验证流程中的扫描振动计

FEM 模型的验证是确保仿真准确表示部件真实动态行为的关键步骤。激光扫描振动计提供可与 FEM 结果直接比较的全场振动数据。会对模态振型、固有频率和阻尼值进行检查,并识别模型与现实之间的偏差

验证流程包含以下步骤等:

  • 将仿真(FEM)与实测振动数据进行比较
  • 核查模态振型、固有频率和阻尼
  • 调整边界条件、材料参数和刚度
  • 确保真实部件重现仿真行为
  • 识别并评估模型与现实之间的偏差

为什么这种比较很重要?

只有经过验证的 FEM 模型才能对结构行为做出可靠预测。通过比较仿真数据与实测数据,可以有针对性地调整和优化模型参数。这能加快开发流程并减少所需的迭代次数。

3D model of a car loaded into vibration measurement software

借助 Optomet SMART Lab 实现最佳工作流程

SMART Lab 支持整个验证流程,因为仿真与测量被合并在同一个一致的坐标系中。可直接导入 3D FEM 模型,可将测点自动映射到 FEM 节点,偏差也会立即可见。

SMART Lab 提供:

  • 将 3D FEM 模型(例如 NASTRAN)直接导入软件
  • 通过自动分配扫描点直接在 FEM 节点上进行测量
  • 将所有测点精确放置在仿真节点上,无需手动匹配
  • 用于仿真与实测数据的一致坐标系
  • 快速识别仿真与测量之间的偏差(模态、频率、阻尼)

有关 SMART Lab 软件的更多信息

验证的优势:

  • 只有有效的 FEM 模型才能提供可靠的预测
  • 通过与实测数据比较来优化 FEM 模型
  • 缩短开发时间
  • 减少设计流程中的迭代周期

集成到自动化与试验台环境中

激光扫描振动计可以轻松集成到现有试验台、自动化环境或测量链中。通过开放接口,所有测量数据既可数字方式提供,也可模拟方式提供,并可由上级系统直接处理。

接口与集成选项:

  • 以太网接口用于速度、位移和加速度数据的数字传输
  • 模拟输出通道用于直接集成到现有 DAQ 硬件中
  • 开放的控制与数据协议用于自动化流程和外部触发
  • 灵活运行于半自动或全自动测量系统中

得益于数字与模拟接口的结合,该振动计既可作为独立的测量系统运行,也可作为全自动装置的一部分运行。

常见问题:激光扫描振动计

在本节中,您将找到有关测量时长、测点密度、表面、参考、软件、激光源以及集成到现有测量和自动化环境中等典型问题的解答。

单点振动计在沿激光轴的单个点处测量振动。
扫描振动计自动将激光引导扫过许多测点,并生成全场振型。这使得模态振型、固有频率和空间振动分布得以可视化。

可以。对于三维振动分析,Optomet 使用由三台扫描振动计组成、作为一个 3D 扫描单元协同工作的系统。每台振动计从各自的方向测量振动。这三套系统进行时间同步,对齐各自的测点,并在测量过程中交换关键的控制与参考信号。

根据在每个测点处记录的三个速度分量,系统计算出在 X、Y 和 Z 方向上的完整运动。这使得复杂的 3D 模态振型和空间运动方向能够被精确表示。

SMART 3D-Scan

Optomet 扫描振动计采用对人眼安全的激光源。

不可见的 SWIR 测量激光(1550 nm)被归类为 Laser Class 1(< 10 mW),无需护目镜。某些系统也可以选用可见的 HeNe 测量激光(632.8 nm),归类为 Laser Class 2(< 1 mW),同样被视为对人眼安全。用于对准时,会使用可见的导引激光,同样为 Laser Class 2(< 1 mW)。所有激光在正常运行下均安全,并在每台设备的技术数据表中有详细说明。

根据应用的不同,Optomet 使用不同的激光源。标准系统采用 SWIR 激光(1550 nm),它提供较高的光学灵敏度且无需表面准备。根据应用领域,也可选用可见的 HeNe 激光(632.8 nm)。激光源在技术配置阶段进行选择。

扫描振动计始终依次测量各个单点。激光束自动移动扫过预先定义的网格,每个点被单独记录。随后借助参考信号,将存在时间偏移的单点测量带入正确的相位对齐,从而得到完整的振型。

对于 Full Body Scans多台扫描振动计并行运行
每台设备仍依次测量其各点,但它们同时覆盖对象的不同区域。在 SMART Lab 中,所有点在空间和时间上被合并。

  • 单台扫描振动计:各点依次测量。
  • Full Body Scan(多台振动计):多次依次扫描并行运行并进行同步。

激励方法取决于测量方式和研究目标。对于明确定义、可复现的振动,通常使用激振器、模态力锤或压电致动器等主动激励源。在运行测量中,结构可由发动机运行、风或工艺力等真实影响来激励。

典型激励方法:

  • 模态力锤用于脉冲激励
  • 激振器用于明确定义、频率可变或宽带激励
  • 压电致动器用于高频或局部激励
  • 声场(例如扬声器)用于声学激励
  • 真实运行条件,当需要分析载荷下的行为时
  • 内置信号发生器(位于 Optomet 扫描振动计中)作为明确定义的集成激励源

对于扫描振动计,软件解决方案 SMART LabOptoSCAN 提供扫描网格、设备控制和数据分析的完整集成。

不过,使用它们并非强制性的:所有测量数据也可以通过数字或模拟接口输出,并在任意外部分析环境中处理。

使用选项:

  • SMART Lab / OptoSCAN / OptoGUI用于完整的控制、可视化和分析
  • 外部软件(例如 MATLAB、LabVIEW、Python、FEM 工具或自定义解决方案)通过开放的数据与控制接口
  • 模拟或数字原始数据输出(例如速度、加速度、位移)用于直接的下游处理

这使得该振动计既可作为完全集成的测量解决方案使用,也可作为数据源灵活地用于现有分析或自动化系统中。

扫描振动计可通过开放接口集成到自动化试验台和现有测量链中。测量数据既可数字方式提供,也可模拟方式提供,并可直接传输到外部系统。

接口与集成:

  • 千兆以太网用于数字测量数据和控制命令
  • 模拟输出用于速度、加速度或位移
  • 外部触发用于同步测量流程
  • 开放数据格式用于在自定义系统中处理
  • 兼容自动化流程,例如用于试验台或下线(end-of-line)应用

这使得该振动计既可作为独立的测量系统使用,也可作为全自动装置的一部分使用。

扫描测量的时长取决于多个因素,例如所需的频率分辨率、测点数量以及所研究的振动频率。为快速获取概览,可以每秒最多 50 个点的速度扫描对象。

所需的测点数量取决于所研究模态的空间复杂度。频率越高,波长越短、节线越多,因此需要更密集的空间采样才能准确捕捉振型。

SMART 扫描振动计可在所定义的测量区域内记录最多 512 × 512 个测点。这使得即使是复杂结构也能被完整且高分辨率地分析。

不需要。Optomet 激光扫描振动计的 SWIR 激光即使在深色或粗糙表面上也能无需反光贴膜实现可靠测量。高灵敏度和强返回信号即使在苛刻条件下也能提供稳定的高信噪比

扫描振动计可在宽广的距离范围内使用。根据装置和对象尺寸,可实现以下工作距离:

  • 标准扫描应用可达100 m的距离——非常适合大型结构或难以接近的测量对象。
  • 测量非常小的对象或精细细节时,最小工作距离约为 6.5 mm

这使得系统既能可靠地覆盖微米范围内的近距离测量,也能覆盖工业环境中的远距离测量

可以。Optomet 的 SMART Lab 软件支持导入 3D 模型。用户可以加载其 FEM 几何体并直接在 FEM 节点上放置测点。这使得能够精确比较测量数据与仿真,从而实现对 FEM 模型的高效验证与优化

Optomet 激光扫描振动计覆盖非常宽广的尺寸范围:

  • 极小结构 < 1 mm²,例如 MEMS 部件
  • 大型对象 > 10 m²,例如外壳、机器部件或大型部件

借助 Optomet SMART Series,多台扫描振动计可以同步联网,从而实现对整车或整架飞机的测量(“全身振动测量”)。

单台设备可以检测从 DC 到 50 MHz 的频率——既适用于缓慢的振动,也适用于极高频的动态过程。

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