Vibrómetros láser de barrido

Los vibrómetros láser de barrido capturan las vibraciones en todo el campo y sin contacto. Al barrer automáticamente una cuadrícula definida de puntos, miden la velocidad, el desplazamiento y la aceleración en cada punto de medición. Estos sistemas se utilizan siempre que se requieren formas de vibración detalladas, análisis modales o validaciones por FEM.

Medición en todo el campo: Barrido automático de hasta 512 × 512 puntos con áreas de medición desde < 1 mm² hasta > 10 m².
Análisis sin contacto: Sin masa adicional sobre el objeto de ensayo: apto para superficies sensibles, calientes o en movimiento.
Rango de medición: Ancho de banda de frecuencia desde 0 Hz hasta 50 MHz y velocidades de vibración de hasta 50 m/s.
Transmisión de datos: Digital a través de Ethernet o mediante salidas analógicas. Análisis y visualización con el software SMART Lab o integración en sistemas existentes.
Visualización: Análisis modales, formas de vibración y modos propios en representación 1D o 3D.

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Several scanning laser vibrometers analyze the vibration of a car in the wind tunnel

SMART Scan laser vibrometer, front and rear view

Un vibrómetro láser de barrido mide las vibraciones sin contacto y de forma secuencial en muchos puntos de un objeto de ensayo. Para ello, el haz láser se guía automáticamente a través de una cuadrícula de medición definida. En cada punto se registran la velocidad, el desplazamiento y la aceleración. Así se obtiene una representación completa de las formas de vibración de un componente, desde las resonancias locales hasta los modos globales.

Los vibrómetros láser de barrido se utilizan cuando la distribución espacial de las vibraciones es relevante, por ejemplo en el análisis modal, las investigaciones NVH o la validación de modelos numéricos. Dado que la medición es puramente óptica, el objeto de ensayo permanece inalterado. No se aplica ninguna masa adicional, como ocurriría con los acelerómetros u otros sensores de contacto. Las frecuencias propias del sistema se conservan plenamente.

La medición funciona independientemente de las propiedades de la superficie y también puede realizarse sobre componentes muy calientes, por ejemplo en piezas del motor y de la cadena cinemática sometidas a carga térmica en el banco de pruebas.

Comparación: vibrómetros de barrido frente a vibrómetros de punto único

	Vibrómetro láser de barrido	Vibrómetro de punto único
Principio de medición	Barrido automático de un área con muchos puntos de medición para generar una forma de vibración completa.	Mide la vibración en un punto definido a lo largo del eje del láser.
Posicionamiento	No requiere reposicionamiento: el haz láser se guía a través del campo de medición mediante espejos de deflexión integrados.	Requiere reposicionamiento cuando se necesita medir otro punto. Alternativamente, es posible mediante varios vibrómetros de punto único o cabezales de fibra.
Información espacial	Información 2D o 3D según la configuración del sistema.	Información 1D (velocidad, desplazamiento, aceleración a lo largo de un único eje).
Aplicaciones típicas	Análisis de vibraciones en todo el campo, análisis modal e investigación de estructuras complejas.	Mediciones puntuales en máquinas, herramientas, estructuras o componentes en el control de calidad.

En una medición con vibrómetro láser de barrido, el haz láser no se dirige a un único punto, sino que se guía secuencialmente hacia muchas posiciones definidas sobre la superficie. El desplazamiento Doppler de la luz reflejada provocado por el movimiento se evalúa para cada punto de medición en el interferómetro integrado. Esto produce conjuntos de datos completos de velocidad, desplazamiento y aceleración: sin contacto, sin masa adicional y con una asignación espacial precisa.

Procedimiento de medición típico: de la configuración a la evaluación

1. Preparación y calibración

Primero se prepara el montaje de medición y se posiciona el objeto de ensayo.

A continuación tiene lugar la calibración del láser de barrido: la vista de la cámara y el haz láser se alinean con precisión, de modo que cada punto de medición en la imagen corresponda exactamente al punto real donde el láser incide sobre la superficie.

Después se definen los puntos de medición o la cuadrícula de medición.

Screenshot from the SMART Lab software showing vibration measurements on a car

2. Secuencia automatizada de excitación y medición

Los puntos de medición definidos previamente se barren automáticamente uno tras otro. Inmediatamente antes de cada punto de medición, el objeto de ensayo se excita, por ejemplo mediante un shaker, un martillo modal, un actuador piezoeléctrico o una excitación acústica.

A continuación, el vibrómetro mide la velocidad, el desplazamiento y la aceleración en el punto actual. La secuencia se repite de forma continua: excitación → medición → siguiente punto de medición.

Vibration image of a turbine, created with a laser-scanning vibrometer

3. Consolidación de los datos de medición

Tras el barrido completo, los datos de todos los puntos de medición están disponibles de forma estructurada.

Se conserva la asignación espacial a los puntos definidos, lo que permite procesar los datos directamente, ya sea en el software de Optomet o en herramientas de análisis externas.

Ventajas frente a los sensores convencionales

	Sensores de contacto convencionales	Vibrómetro láser de barrido
Densidad de puntos de medición	Requiere muchos sensores individuales; cobertura espacial limitada	Barrido automatizado de cientos a miles de puntos para una alta resolución espacial
Geometrías complejas	Utilidad limitada en zonas de difícil acceso	Medición posible también en estructuras complejas y para modos propios detallados
Duración de la medición	Montaje laborioso y tiempos de medición prolongados con muchos sensores individuales	Medición de área normalmente en aproximadamente una hora gracias al barrido automatizado
Preparación de la superficie	Requiere pegado, atornillado o montaje mecánico	No requiere preparación de la superficie; totalmente sin contacto
Influencia sobre las frecuencias propias	Afecta al comportamiento vibratorio	El comportamiento vibratorio permanece inalterado
Rango de frecuencias medibles	Normalmente limitado a unos pocos kHz hasta varias decenas de kHz	Hasta 50 MHz (Serie SMART), hasta 25 MHz (Serie CLASSIC)

Un vibrómetro láser de barrido no mide una estructura simultáneamente, sino de forma secuencial en muchos puntos individuales. Para combinar posteriormente estas mediciones desfasadas en el tiempo en una forma de vibración limpia y con fase precisa, el sistema requiere un punto de referencia fijo.

Esa es exactamente la función del sensor de referencia: registra la señal de excitación aplicada —como la fuerza de un martillo modal o el movimiento de un shaker— y sirve como referencia común de fase y amplitud para todos los puntos de medición.

Uso con o sin sensores de referencia
Los vibrómetros láser de barrido pueden operarse tanto con sensores de referencia como sin ellos. Según el objetivo del análisis, se dispone de métodos de medición que proporcionan parámetros modales definidos con precisión o que capturan las vibraciones directamente en condiciones reales de funcionamiento.

Que se requiera o no una señal de referencia depende del método de medición. Para algunos tipos de análisis, una señal de referencia bien definida es imprescindible, mientras que para otros es irrelevante, ya que la excitación proviene de condiciones reales de funcionamiento y no es reproducible.

En el análisis modal experimental (EMA), se requiere una señal de referencia. La excitación se introduce de forma controlada y reproducible, por ejemplo mediante un martillo modal, un shaker o un actuador piezoeléctrico. La señal de referencia sirve como referencia fija de fase, temporal y de amplitud, y permite combinar los puntos de medición con fase precisa.

El EMA permite:

Funciones de respuesta en frecuencia (FRF) precisas
Determinación exacta de frecuencias propias y valores de amortiguamiento
Modos propios claros y reproducibles
Excitación selectiva de modos individuales
Condiciones de medición controladas y repetibles

En el análisis modal operacional (OMA), no se dispone de una referencia de excitación definida. La estructura se excita en condiciones reales de funcionamiento, por ejemplo por el viento, el funcionamiento del motor, las cargas del tráfico o efectos aerodinámicos. Dado que estas excitaciones no son deterministas ni reproducibles, no puede utilizarse ningún canal de referencia de excitación. En su lugar, los parámetros modales se identifican a partir de las respuestas estructurales medidas durante el funcionamiento.

El OMA es adecuado para:

Análisis de vibraciones en condiciones reales de funcionamiento
Estructuras grandes que no pueden excitarse artificialmente
Situaciones en las que no es posible una excitación controlada o la medición de la fuerza
Análisis del comportamiento dinámico real durante el funcionamiento

En las mediciones de barrido pueden conectarse distintos tipos de sensores de referencia. Estos capturan la excitación aplicada o el movimiento resultante y sirven como referencia común para todos los puntos de medición.

Acelerómetros
(p. ej., sensores IEPE o TEDS)

Sensores de fuerza
(p. ej., de un martillo modal)

Scanning-Laservibrometer mit angeschlossenem Faserkopf

Canal de referencia sin contacto
(p. ej., un vibrómetro adicional o un cabezal de fibra)

Graph of a vibration from a signal generator

Generador de señales interno
(integrado en el vibrómetro de barrido de Optomet)

Los sistemas de la Serie SMART ofrecen la integración directa de sensores de referencia sin hardware adicional. Los sensores se detectan automáticamente y pueden incorporarse de inmediato al flujo de trabajo de medición.

Ventajas:

Sensores de aceleración y de fuerza, así como micrófonos, conectables directamente
Compatibilidad con sensores TEDS e IEPE
Registro síncrono de todos los canales
Integración plug-and-play en el software SMART Lab (señales visibles de inmediato)

Rear side of a laser-scanning vibrometer: connections for analog and digital sensors — A total of 12 reference channels are available (including triaxial reference channels).

Ampliable gracias a la modular Serie SMART de Optomet

La Serie SMART de Optomet tiene un diseño modular y puede ampliarse de forma flexible. Un sistema utilizado inicialmente para mediciones de barrido unidimensionales puede actualizarse posteriormente a un vibrómetro de barrido 3D completo. Los componentes existentes siguen formando parte del sistema y simplemente se complementan con dispositivos y componentes adicionales de la Serie SMART durante la actualización.

Circuit board with individual components analyzed using a scanning vibrometer — 1D Scan: Vibration behavior of components on a printed circuit board

3D scanning vibrometer capturing the vibration pattern of a brake disc — 3D Scan: Vibration behavior of a brake disc

Full-body vibrometer scan of a car with multiple scanning vibrometers analyzing in parallel — Full-body scan: Vibration behavior of a car in a wind tunnel

Este enfoque modular permite comenzar con un sistema 1D compacto y ampliar gradualmente su funcionalidad a medida que surgen nuevas tareas de medición. De este modo, el sistema crece con los requisitos y permanece adaptable a largo plazo.

Retrato de Tobias Schröder, director de ventas y marketing en Optomet

«Desde hace más de dos décadas, Optomet es sinónimo de medición precisa de vibraciones. Nuestros vibrómetros láser de barrido proporcionan datos fiables, desde el análisis de laboratorio hasta el control de calidad industrial.»

Tobias Schröder (M.Sc. en Ingeniería Mecánica)
Director de Ventas y Marketing

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Los vibrómetros láser de barrido se utilizan para el análisis de vibraciones en todo el campo en una amplia gama de aplicaciones. Permiten investigar estructuras complejas, determinar modos propios y frecuencias propias, y analizar vibraciones en condiciones reales de funcionamiento.

Aplicaciones típicas:

Análisis modal: determinación de frecuencias propias, modos propios y valores de amortiguamiento
Investigaciones NVH: análisis de efectos de ruido y vibración en vehículos y componentes
Aeroespacial: investigaciones de dinámica estructural en alas, secciones del fuselaje o componentes del motor
Ingeniería mecánica: análisis de vibraciones en máquinas, reductores, bombas y sistemas rotativos
Túnel de viento: en el nuevo túnel de viento de BMW se utilizan vibrómetros láser Doppler de Optomet para capturar las vibraciones bajo cargas aerodinámicas.

Optomet ofrece una gama de vibrómetros láser de barrido para distintos requisitos de medición, desde sistemas 1D compactos hasta soluciones 3D totalmente integradas. Los dispositivos se diferencian en la configuración, el rango de frecuencia y el alcance funcional.

SMART Scan+

El SMART Scan+ es un vibrómetro láser de barrido digital para mediciones de vibración en todo el campo. El sistema combina una cámara integrada con el barrido automatizado de puntos y es adecuado para análisis modales, investigaciones NVH y ensayos de dinámica estructural.

Más información sobre SMART Scan+ | Ficha técnica de SMART Scan+ (PDF)

SMART 3D-Scan

El vibrómetro SMART 3D-Scan amplía el método de barrido para incluir el análisis tridimensional de vibraciones.

Captura las tres direcciones de vibración simultáneamente en cada punto de medición: las mediciones en el plano y fuera del plano permiten obtener modos propios 3D completos incluso en estructuras complejas.»

Más información sobre SMART 3D-Scan | Ficha técnica de SMART 3D-Scan (PDF)

Full-Body Scan mit Scanning-Laser Vibrometern in einem Windkanal

SMART Full Body

SMART Full Body es un sistema de medición flexible que permite posicionar varios vibrómetros SMART Scan+ alrededor del objeto de ensayo. Esto hace posible capturar estructuras grandes desde diferentes perspectivas. Alternativamente, puede utilizarse un único SMART Scan+, combinándose automáticamente los datos de medición en una forma de vibración completa mediante SMART Lab.

Más información sobre SMART Full Body

Laser-Scanning Vibrometer aus der CLASSIC Serie

Vibrómetro de barrido (Serie CLASSIC)

El vibrómetro de barrido Classic es un sistema de barrido compacto. A diferencia de la Serie SMART, es menos modular y se utiliza como un dispositivo totalmente configurado. La gran apertura óptica y el soporte de vídeo integrado permiten mediciones estables incluso en superficies oscuras o rugosas, así como a distancias de trabajo mayores.

Más información sobre el vibrómetro de barrido SWIR | Ficha técnica del vibrómetro de barrido CLASSIC (PDF)

La validación de modelos FEM es un paso clave para garantizar que una simulación represente con precisión el comportamiento dinámico real de un componente. Los vibrómetros láser de barrido proporcionan datos de vibración en todo el campo que pueden compararse directamente con los resultados de FEM. Se verifican los modos propios, las frecuencias propias y los valores de amortiguamiento, y se identifican las desviaciones entre el modelo y la realidad.

El proceso de validación incluye, entre otros, los siguientes pasos:

Comparación de la simulación (FEM) con datos de vibración medidos reales
Verificación de modos propios, frecuencias propias y amortiguamiento
Ajuste de condiciones de contorno, parámetros de material y rigideces
Garantizar que el componente real reproduzca el comportamiento simulado
Identificación y evaluación de desviaciones entre el modelo y la realidad

Solo un modelo FEM verificado permite predicciones fiables del comportamiento estructural. Al comparar los datos simulados y medidos, los parámetros del modelo pueden ajustarse y optimizarse de forma específica. Esto conduce a procesos de desarrollo más rápidos y reduce el número de iteraciones necesarias.

3D model of a car loaded into vibration measurement software

SMART Lab respalda todo el proceso de validación, ya que la simulación y la medición se combinan en un único sistema de coordenadas coherente. Los modelos FEM 3D pueden importarse directamente, los puntos de medición pueden asignarse automáticamente a los nodos FEM y las desviaciones se hacen visibles de inmediato.

SMART Lab ofrece:

Importación de modelos FEM 3D (p. ej., NASTRAN) directamente en el software
Medición directamente sobre los nodos FEM mediante la asignación automática de los puntos de barrido
Colocación exacta de todos los puntos de medición sobre los nodos de simulación sin emparejamiento manual
Un sistema de coordenadas coherente para la simulación y los datos de medición reales
Identificación rápida de desviaciones entre la simulación y la medición (modos, frecuencias, amortiguamiento)

Más información sobre el software SMART Lab

Ventajas de la validación:

Solo un modelo FEM válido proporciona predicciones fiables
Optimización del modelo FEM mediante la comparación con datos de medición reales
Tiempos de desarrollo reducidos
Menos ciclos de iteración en el proceso de diseño

Los vibrómetros láser de barrido pueden integrarse fácilmente en bancos de pruebas existentes, entornos de automatización o cadenas de medición. Mediante interfaces abiertas, todos los datos de medición están disponibles tanto en formato digital como analógico y pueden ser procesados directamente por sistemas de nivel superior.

Interfaces y opciones de integración:

Interfaz Ethernet para la transmisión digital de datos de velocidad, desplazamiento y aceleración
Canales de salida analógicos para la integración directa en hardware DAQ existente
Protocolos abiertos de control y datos para procesos automatizados y disparadores externos
Funcionamiento flexible en sistemas de medición semiautomáticos o totalmente automáticos

Gracias a la combinación de interfaces digitales y analógicas, el vibrómetro puede funcionar como un sistema de medición autónomo o como parte de un montaje totalmente automatizado.

En esta sección encontrará respuestas a preguntas habituales sobre la duración de la medición, la densidad de puntos, las superficies, las referencias, el software, las fuentes láser y la integración en entornos de medición y automatización existentes.

Un vibrómetro de punto único mide la vibración en un único punto a lo largo del eje del láser.
Un vibrómetro de barrido dirige automáticamente el láser a través de muchos puntos de medición y genera una forma de vibración en todo el campo. Esto permite visualizar modos propios, frecuencias propias y distribuciones espaciales de las vibraciones.

Sí. Para el análisis tridimensional de vibraciones, Optomet utiliza un sistema compuesto por tres vibrómetros de barrido que trabajan conjuntamente como una unidad de barrido 3D. Cada vibrómetro mide la vibración desde su propia dirección. Los tres sistemas están sincronizados en el tiempo, alinean sus puntos de medición e intercambian señales esenciales de control y referencia durante la medición.

A partir de las tres componentes de velocidad registradas en cada punto de medición, el sistema calcula el movimiento completo en las direcciones X, Y y Z. Esto permite representar con precisión modos propios 3D complejos y direcciones espaciales del movimiento.

SMART 3D-Scan

Los vibrómetros de barrido de Optomet operan con fuentes láser seguras para la vista.

El láser de medición SWIR invisible (1550 nm) está clasificado como láser de Clase 1 (< 10 mW) y no requiere gafas de protección. Algunos sistemas pueden operarse alternativamente con un láser de medición HeNe visible (632,8 nm), clasificado como láser de Clase 2 (< 1 mW), considerado también seguro para la vista. Para la alineación se utiliza un láser piloto visible, también de Clase 2 (< 1 mW). Todos los láseres son seguros en funcionamiento normal y están especificados en las fichas técnicas de cada dispositivo.

Según la aplicación, Optomet utiliza diferentes fuentes láser. Los sistemas estándar emplean láseres SWIR (1550 nm), que ofrecen una alta sensibilidad óptica y no requieren preparación de la superficie. Alternativamente, pueden utilizarse láseres HeNe visibles (632,8 nm) según el ámbito de aplicación. La fuente láser se selecciona durante la configuración técnica.

Los vibrómetros de barrido siempre miden los puntos individuales de forma secuencial. El haz láser se desplaza automáticamente a través de la cuadrícula definida y cada punto se registra por separado. Mediante una señal de referencia, las mediciones individuales desfasadas en el tiempo se llevan después a la alineación de fase correcta, lo que da como resultado una forma de vibración completa.

Para los Full Body Scans, varios vibrómetros de barrido operan en paralelo.
Cada dispositivo sigue midiendo sus puntos de forma secuencial, pero cubren diferentes áreas del objeto simultáneamente. En SMART Lab, todos los puntos se fusionan espacial y temporalmente.

Vibrómetro de barrido único: los puntos se miden secuencialmente.
Full Body Scan (varios vibrómetros): varios barridos secuenciales se ejecutan en paralelo y se sincronizan.

El método de excitación depende del enfoque de medición y del objetivo de la investigación. Para vibraciones definidas y reproducibles, se utilizan habitualmente fuentes de excitación activas como un shaker, un martillo modal o un actuador piezoeléctrico. En las mediciones operacionales, la estructura puede excitarse por influencias reales como el funcionamiento del motor, el viento o las fuerzas del proceso.

Métodos de excitación típicos:

Martillo modal para excitación por impulso
Shaker para excitación definida, de frecuencia variable o de banda ancha
Actuadores piezoeléctricos para excitación de alta frecuencia o local
Campos sonoros (p. ej., altavoces) para excitación acústica
Condiciones reales de funcionamiento cuando se desea analizar el comportamiento bajo carga
Generador de señales interno (en los vibrómetros de barrido de Optomet) como fuente de excitación definida e integrada

Para los vibrómetros de barrido, las soluciones de software SMART Lab y OptoSCAN ofrecen una integración completa de las cuadrículas de barrido, el control del dispositivo y el análisis de datos.

Sin embargo, su uso no es obligatorio: todos los datos de medición también pueden enviarse a través de interfaces digitales o analógicas y procesarse en cualquier entorno de análisis externo.

Opciones de uso:

SMART Lab / OptoSCAN / OptoGUI para un control, una visualización y un análisis completos
Software externo (p. ej., MATLAB, LabVIEW, Python, herramientas FEM o soluciones personalizadas) a través de interfaces abiertas de datos y control
Salida de datos brutos analógicos o digitales (p. ej., velocidad, aceleración, desplazamiento) para su procesamiento posterior directo

Esto permite utilizar el vibrómetro tanto como una solución de medición totalmente integrada como, de forma flexible, como una fuente de datos dentro de sistemas de análisis o automatización existentes.

Los vibrómetros de barrido pueden integrarse en bancos de pruebas automatizados y cadenas de medición existentes mediante interfaces abiertas. Los datos de medición están disponibles tanto en formato digital como analógico y pueden transferirse directamente a sistemas externos.

Interfaces e integración:

Gigabit Ethernet para datos de medición digitales y comandos de control
Salidas analógicas para velocidad, aceleración o desplazamiento
Disparadores externos para procesos de medición sincronizados
Formatos de datos abiertos para el procesamiento en sistemas personalizados
Compatible con secuencias automatizadas, p. ej., para aplicaciones de banco de pruebas o de fin de línea

Esto permite utilizar el vibrómetro como un sistema de medición autónomo o como parte de un montaje totalmente automatizado.

La duración de una medición de barrido depende de varios factores, como la resolución de frecuencia deseada, el número de puntos de medición y las frecuencias de vibración investigadas. Para obtener una visión general rápida, el objeto puede barrerse a hasta 50 puntos por segundo.

El número necesario de puntos de medición depende de la complejidad espacial de los modos investigados. Las frecuencias más altas tienen longitudes de onda más cortas y más líneas nodales, lo que requiere un muestreo espacial más denso para capturar con precisión las formas de vibración.

Los vibrómetros de barrido SMART pueden registrar hasta 512 × 512 puntos de medición en el área de medición definida. Esto permite analizar incluso estructuras complejas de forma completa y con alta resolución.

No. Los láseres SWIR de los vibrómetros láser de barrido de Optomet permiten una medición fiable sin cinta reflectante, incluso en superficies oscuras o rugosas. La alta sensibilidad y la fuerte señal de retorno proporcionan una relación señal-ruido estable y elevada incluso en condiciones exigentes.

El vibrómetro de barrido puede utilizarse en un amplio rango de distancias. Según el montaje y el tamaño del objeto, son posibles las siguientes distancias de trabajo:

Hasta 100 m de distancia para aplicaciones de barrido estándar: ideal para estructuras grandes u objetos de medición de difícil acceso.
Distancia de trabajo mínima desde aprox. 6,5 mm al medir objetos muy pequeños o detalles finos.

Esto permite que el sistema cubra de forma fiable tanto mediciones de corta distancia en el rango micrométrico como mediciones de larga distancia en entornos industriales.

Sí. El software SMART Lab de Optomet permite la importación de modelos 3D. Los usuarios pueden cargar sus geometrías FEM y colocar los puntos de medición directamente sobre los nodos FEM. Esto hace posible comparar con precisión los datos de medición y la simulación, lo que permite una validación y optimización eficientes de los modelos FEM.

Un vibrómetro láser de barrido de Optomet cubre un rango de tamaños muy amplio:

Estructuras muy pequeñas < 1 mm², p. ej., componentes MEMS
Objetos grandes > 10 m², como carcasas, piezas de máquinas o componentes de gran tamaño

Con la Serie SMART de Optomet, varios vibrómetros de barrido pueden conectarse en red de forma síncrona, lo que permite realizar mediciones en vehículos o aeronaves completos («Full-body vibrometry»).

Con un único dispositivo pueden detectarse frecuencias desde DC hasta 50 MHz: adecuado tanto para vibraciones lentas como para procesos dinámicos de muy alta frecuencia.

Fuentes láser
Fundamentos de los tipos de láser utilizados en vibrometría: helio-neón, SWIR y sistemas acoplados por fibra.

Vibrometría láser Doppler
Estructura, principio de funcionamiento y áreas de aplicación de la vibrometría láser Doppler.

Medición de vibraciones
Métodos, montaje de medición y evaluación de datos de vibración en investigación e industria.

Efecto Doppler
Principio físico de la vibrometría láser Doppler: la base para una medición precisa de la velocidad.

Procesamiento de señales
Análisis de datos de vibración mediante FFT, evaluación en el dominio de la frecuencia y procesamiento en tiempo real.