Links: Drei Optomet-SMART-3D-Scanköpfe richten grüne Laserstrahlen auf eine Bremsscheibe am Prüfstand. Rechts: gemessene tangentiale In-Plane-Mode bei 12.448 Hz als farbcodierte Verformung der Scheibe.

Rapport d’application

Identifier les modes In-Plane des disques de frein par vibrométrie 3D à balayage

Le crissement des freins résulte le plus souvent du couplage entre un mode Out-of-Plane et un mode In-Plane du disque de frein, dont les fréquences ne sont souvent séparées que de quelques dizaines de Hertz : les microphones et les capteurs uniaxiaux ne détectent alors qu’un seul pic fusionné. La vibrométrie 3D à balayage mesure le vecteur vibratoire complet en chaque point du maillage, sépare les composantes axiale, radiale et tangentielle et permet de classer chaque mode sans ambiguïté.

Selon la Commission européenne, Euro 7 est la première norme d’émissions à limiter également les particules issues des freins. Les disques, les plaquettes et les revêtements évoluent plus vite que le retour d’expérience en matière de Noise, Vibration and Harshness (NVH), c’est-à-dire de bruit, de vibrations et de rudesse de fonctionnement. L’identification fiable des modes In-Plane devient ainsi indispensable pour valider de nouveaux couples de frottement sans introduire de nouveaux problèmes de crissement.

Euro 7 fait évoluer les disques, les plaquettes et les revêtements

Selon la Commission européenne, Euro 7 est la première norme d’émissions à limiter également les particules issues des freins. Elle s’applique aux nouveaux types de voitures particulières et de véhicules utilitaires légers à partir du 29 novembre 2026, puis à tous les véhicules neufs de ces catégories à partir du 29 novembre 2027.

Les principaux leviers sont de nouvelles formulations de matériaux de friction, des disques en fonte grise revêtus et de nouveaux matériaux pour les disques. Tous modifient la rigidité, l’amortissement et le couplage par frottement dans le système de freinage.

Les mesures correctives contre le crissement des freins ne peuvent donc plus être mises au point par tâtonnements. Les ingénieurs doivent connaître précisément les modes du disque impliqués. Cela inclut les modes In-Plane, que les méthodes d’essai classiques ne détectent souvent pas.

Pourquoi les modes In-Plane des disques de frein jouent un rôle dans le crissement

Un disque de frein présente trois familles de modes. Le crissement à haute fréquence en implique généralement au moins deux. Chaque famille se caractérise par le nombre de diamètres nodaux (n) et, pour les modes de flexion, également par le nombre de cercles nodaux (m).

Vergleichstabelle
Mouvement dominantExcitationRôle typique dans le crissement
Out-of-Plane (OOP), mode de flexionAxial, perpendiculaire à la surface de frottementVariations de la force normale exercée par les plaquettesRayonne efficacement le son et constitue la composante audible du couplage
In-Plane tangential (IPT), mode tangentiel dans le planLe long de la circonférence, dans le plan du disqueDirectement par la force de frottementApporte de l’énergie au système et constitue souvent la composante motrice du couplage
In-Plane radial (IPR), mode radial dans le planRadial, dans le plan du disqueIndirectement par la géométrie des plaquettes et le couplage avec le bol du disque de freinPeut subir un décalage en fréquence ou se coupler à des modes voisins

Les animations suivantes présentent chacune un mode de l’une des trois familles de modes. Elles ont été générées à partir des fonctions de réponse en fréquence (FRF) mesurées.

Out-of-Plane

2.626 Hz

Dans la direction axiale du disque

In-Plane radial

5.989 Hz

Dans la direction radiale, dans le plan du disque

In-Plane tangential

12.448 Hz

Dans la direction tangentielle, le long de la circonférence

Le couplage modal à l’origine du crissement

Le mécanisme déterminant est le couplage modal. Sous l’effet du frottement, un mode OOP et un mode In-Plane présentant le même nombre de diamètres nodaux peuvent voir leurs fréquences converger jusqu’à se confondre et devenir instables. Il s’agit d’une cause classique de crissement à haute fréquence.

Le mode In-Plane couplé est rarement visible dans le spectre acoustique. C’est pourtant sur ce mode que doit porter la mesure corrective.

Pourquoi les modes In-Plane sont difficiles à identifier

  • Fréquences très proches : Sur les disques de frein de voitures particulières, les modes In-Plane et OOP d’ordre similaire ne sont souvent séparés que de quelques dizaines de Hertz, parfois moins encore.
  • Mouvement axial supplémentaire : Le bol est décalé par rapport à la piste de friction. Les modes In-Plane génèrent donc également un mouvement axial sur la surface de friction et apparaissent, lors d’une mesure uniaxiale, comme un mode de flexion supplémentaire.
  • Doublets : Chaque mode avec n > 0 existe sous la forme d’une paire de modes de même forme. Les ailettes de refroidissement, les perçages et les hétérogénéités du matériau créent un écart de quelques Hertz entre les deux modes de chaque paire. Le nombre de pics très proches s’en trouve multiplié.

Pourquoi les capteurs classiques atteignent leurs limites

Lorsque deux modes se situent chacun dans la bande passante de l’autre, il est difficile de les séparer à partir du seul spectre. Ils peuvent toutefois être distingués par la direction et la répartition spatiale de leur mouvement. Les capteurs classiques ne permettent pas de saisir intégralement ces deux caractéristiques.

Vergleichstabelle
Ce qu’il mesureLimites pour les modes In-Plane
MicrophonePression acoustique rayonnée en un pointLe rayonnement OOP prédomine, tandis que les modes In-Plane ne rayonnent que faiblement. L’absence d’informations spatiales et directionnelles empêche de séparer les modes dont les pics se confondent.
Accéléromètre uniaxial ou triaxialAccélération en quelques pointsUne masse ajoutée de quelques grammes modifie les fréquences propres du disque et augmente l’amortissement. Un nombre limité de points de mesure ne permet de distinguer ni les doublets ni les modes présentant un nombre élevé de diamètres nodaux. Inutilisable sur un disque en rotation sans télémétrie.
Vibromètre laser Doppler à balayage uniaxial (SLDV)Vitesse suivant l’axe du faisceau laserMesure sans contact avec un maillage dense de points de mesure, mais une seule projection. Lorsque le faisceau est perpendiculaire au disque, le mouvement axial est mesuré. Les modes In-Plane ne sont détectés que par leur composante axiale secondaire et se confondent facilement avec des modes de flexion.

Les épisodes de crissement posent un second problème : ils sont brefs et non reproductibles. Un enregistrement temporel court limite la résolution en fréquence. Les modes très proches ne peuvent donc pas être séparés de manière fiable à partir du seul spectre.

La méthode fiable consiste à mesurer la grandeur physique qui permet de les distinguer : le vecteur vibratoire tridimensionnel en chaque point du disque.

Le principe de mesure de la vibrométrie laser Doppler à balayage 3D

Un vibromètre à balayage 3D dirige trois faisceaux laser synchronisés vers un même point, depuis des directions différentes. Chaque faisceau mesure la projection du vecteur vitesse local sur son propre axe. Ensemble, les trois mesures permettent de reconstituer le vecteur complet, sans contact avec le disque.

L’axe du disque de frein constitue sa référence naturelle. En décomposant le vecteur en chaque point par rapport à cet axe, on obtient les trois composantes permettant de classer les modes du disque :

  • Axial : Mouvement de flexion hors du plan du disque.
  • Radial : Mouvement dans le plan du disque, vers l’axe ou à l’opposé de celui-ci.
  • Tangentiel : mouvement dans le plan du disque, le long de sa circonférence.

Festlegung der Messpunkte auf der importierten 3D-Geometrie der Bremsscheibe

Une cartographie de réponse distincte pour chaque direction permet de décomposer un pic qui semble correspondre à un seul mode dans le spectre en ses composantes axiale, radiale et tangentielle. Deux modes de fréquences presque identiques sont distingués par leur direction de mouvement et la répartition de leurs nœuds, et pas uniquement par leur fréquence.

Le système d’Optomet SMART 3D-Scan met en œuvre ce principe avec trois vibromètres à balayage entièrement équipés fonctionnant dans l’infrarouge à ondes courtes (Short-Wavelength-InfraRed, SWIR) et un étalonnage 3D automatique. Dans SMART Lab, les grilles de mesure sont générées directement à partir de géométries de conception assistée par ordinateur (CAD) ou d’éléments finis (FE).

Procédure de mesure sur le disque de frein à l’arrêt

Une étude complète des modes In-Plane d’un disque de frein de voiture comprend une session de mesure sur le disque à l’arrêt. Elle est suivie d’essais ciblés sur l’ensemble de frein de roue monté (Corner) ou sur un banc d’essai de freinage.

  1. Monter le disque

    Le disque est monté en conditions libre-libre sur une suspension souple ou fixé sur le moyeu.

  2. Importer un maillage CAD ou FE

    La grille de mesure est générée dans SMART Lab directement à partir de la géométrie CAD ou FE importée.

  3. Étalonnage 3D

    Les trois têtes de mesure sont automatiquement étalonnées en trois dimensions.

  4. Excitation et balayage

    Pour le balayage, le disque est excité tangentiellement ou obliquement sur son bord extérieur à l’aide d’un Shaker ou d’un marteau d’impact.

  5. Transformation de UVW en XYZ

    Les trois vitesses mesurées suivant les directions des faisceaux des trois têtes de mesure (UVW) sont converties en coordonnées cartésiennes (XYZ).

  6. Identifier les modes et les corréler avec le modèle FE

    Pour chaque pic, les cartographies de réponse sont comparées, les diamètres nodaux sont comptés et les modes sont corrélés avec les déformées propres du modèle FE.

Six points clés pour mesurer les modes In-Plane

Conditions aux limites
Commencez par un disque en conditions libre-libre sur une suspension souple afin d’obtenir des modes propres du disque bien définis pour la corrélation avec le modèle FE. Répétez ensuite la mesure sur le moyeu ou dans l’ensemble de frein de roue monté afin de repérer les décalages et les dédoublements de modes dus au montage.
Direction d’excitation
Une excitation axiale sollicite très peu les modes In-Plane. Excitez le disque tangentiellement ou obliquement sur son bord extérieur à l’aide d’un Shaker ou d’un marteau d’impact pour solliciter les trois familles de modes.
Densité de la grille de mesure
Placez suffisamment de points sur la circonférence pour distinguer le nombre maximal de diamètres nodaux à étudier. Incluez le bord extérieur, où le mouvement radial est directement visible.
Plage de fréquences et résolution
Couvrez toute la plage de fréquences du crissement. Choisissez une résolution fréquentielle suffisamment fine pour que les doublets séparés et les paires de modes OOP-/In-Plane très proches apparaissent sous forme de pics distincts.
Géométrie des faisceaux
Positionnez les trois têtes de mesure à des angles importants par rapport à la normale au disque. Les composantes In-Plane sont déduites des faisceaux à incidence oblique : des angles plus importants permettent donc d’obtenir des résultats In-Plane plus nets.
Analyse
Pour chaque pic, comparez les cartographies de réponse axiale, radiale et tangentielle. Comptez les diamètres nodaux et corrélez les modes avec les déformées propres du modèle FE.

Ce qu’un scan 3D révèle sur un disque de frein

Le résultat essentiel d’un scan 3D est la répartition du mouvement de chaque mode entre les directions axiale, radiale et tangentielle. Sur un disque de voiture à ventilation interne typique, il révèle ainsi trois situations qu’un spectre seul ne permet pas de distinguer :

  • Paires de modes couplés masquées : Là où le spectre présente un seul pic large, les données 3D permettent souvent de distinguer deux modes : un mode de flexion Out-of-Plane et un mode tangentiel In-Plane présentant le même nombre de diamètres nodaux. Il s’agit de la paire classique à l’origine du crissement par couplage modal. La mesure corrective doit cibler le mode In-Plane de cette paire.
  • Modes In-Plane ressemblant à des modes de flexion : En raison du décalage du bol par rapport à la piste de friction, les modes In-Plane présentent également un mouvement axial marqué. Lors d’une mesure sur un seul axe, ils ressemblent à un mode de flexion supplémentaire. Seule la prédominance de la composante In-Plane permet de les identifier correctement.
  • Doublets séparés : Deux modes de même forme, mais de fréquences légèrement différentes, apparaissent sous forme de pics distincts. Leur écart constitue un indicateur direct de l’asymétrie du disque et permet d’évaluer la disposition des ailettes de refroidissement ou les variations liées à la coulée.

Ce que l’identification modale change dans le développement

Connaître le mode In-Plane couplé à un mode de crissement permet de développer des mesures correctives ciblées, plutôt que de procéder par essais successifs.

Vergleichstabelle
Sans identification 3DAvec identification 3D
Validation du modèle FESeuls les modes de flexion sont corrélés ; les modes In-Plane restent non vérifiés.Les trois familles de modes sont corrélées à l’aide du Modal Assurance Criterion (MAC), qui évalue la concordance des déformées propres, en tenant également compte de la séparation des doublets.
Mesures correctives contre le crissementDes Shims, des chanfreins et des solutions d’amortissement sont testés sur le mode audible.Les modifications de géométrie ou de matériau visent à séparer les deux modes réellement couplés.
Couples de friction pour Euro 7Chaque nouveau revêtement ou mélange de garniture nécessite une matrice complète d’essais acoustiques pour détecter les problèmes.Le décalage des modes des différentes variantes de disques est mesuré et comparé avant les essais au banc.
Variantes de disques et fournisseursLes différences sont détectées tardivement, à l’occasion de réclamations sous garantie.L’écart entre les doublets et les fréquences In-Plane servent d’indicateurs de qualité.

Les bénéfices les plus importants se manifestent dès les premières phases du programme de développement Euro 7. Lors de l’introduction d’un revêtement à faibles émissions ou d’un nouveau matériau de disque, un scan 3D de l’ancien et du nouveau disque permet de déterminer en une journée, si un mode In-Plane s’est rapproché d’un mode de flexion voisin. Ce risque peut être éliminé par des adaptations de conception avant la première matrice d’essais acoustiques sur le banc d’essai de freinage.

Systèmes recommandés pour les mesures sur disques de frein

SMART 3D-Scan

SMART 3D-Scan avec l’option d’analyse modale de SMART Lab pour l’identification complète des modes In-Plane et la corrélation FE.

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SMART Scan+

SMART Scan+ permet de réaliser des scans rapides avec une seule tête de mesure lorsque seuls les modes de flexion sont nécessaires.

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SMART Multi-Fiber

SMART Multi-Fiber ou SMART 3D-Fiber mesure tous les points simultanément au cours d’un même épisode de crissement.

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Sources et bibliographie

Pour les émissions des freins, Euro 7 renvoie à la procédure d’essai définie par le règlement ONU n° 179 (UN R179), qui fait évoluer le UN GTR n° 24 (UN Global Technical Regulation n° 24). Ce changement est introduit par le règlement délégué (UE) 2026/1214, en vigueur depuis le 23 septembre 2026.

Bibliographie

Kinkaid, N. M., O'Reilly, O. M., Papadopoulos, P.: Automotive disc brake squeal. Journal of Sound and Vibration 267(1), 105–166 (2003). Synthèse des mécanismes de crissement, notamment du couplage modal.

Chen, F., Tan, C. A., Quaglia, R. L. (dir.): Disc Brake Squeal: Mechanism, Analysis, Evaluation, and Reduction/Prevention. SAE International, 2006.

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